您的位置： 专家智库 > >

江苏省自然科学基金(BK2010403)

作品数：15 被引量：103H指数：7
相关作者：李新德戴先中朱博张秀龙吴雪建更多>>
相关机构：东南大学华中科技大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 5个化学工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个文化科学
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 11个机器人
  • 10个图像
  • 9个移动机器人
  • 8个机器人视觉
  • 7个导航
  • 7个导航方法
  • 7个声纳
  • 7个视觉
  • 7个视觉导航
  • 6个递阶
  • 6个信息融合
  • 6个障碍物
  • 5个动态环境
  • 5个动态障碍物
  • 5个信号
  • 5个信号处理
  • 5个移动机器人视...
  • 4个点云
  • 3个等距
  • 3个电机

机构

  • 11个东南大学
  • 3个清华大学
  • 2个华中科技大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个金日成综合大...
  • 1个南京邮电大学
  • 1个教育部
  • 1个华中理工大学

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 12个江苏省自然科...
  • 12个教育部重点实...
  • 5个中国航空科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个江苏省“青蓝...
  • 3个江苏省科技成...
  • 3个江苏省普通高...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省“十五...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个湖北省自然科...

传媒

  • 10个机器人
  • 7个自动化学报
  • 7个东南大学学报...
  • 6个华中科技大学...
  • 5个电子学报
  • 4个模式识别与人...
  • 4个计算机学报
  • 4个计算机应用研...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个工业控制计算...
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械制造
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个电焊机
  • 3个电气传动
  • 2个计算机集成制...
  • 2个焊接学报

地区

  • 10个江苏省
  • 1个湖北省
  • 1个山东省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
李新德
供职机构：东南大学
研究主题：DSMT 信息融合 移动机器人 结构光视觉 视觉导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱博
供职机构：南京邮电大学自动化学院
研究主题：机器人 移动机器人 导航方法 GPU加速 语义
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张秀龙
供职机构：清华大学计算机科学与技术系
研究主题：机器人导航 自然语言 视觉导航 自然语言处理 导航方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴雪建
供职机构：东南大学
研究主题：视觉导航 移动机器人视觉 动态障碍物 DSMT 分层递阶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟东
供职机构：东南大学
研究主题：DSMT 目标识别 多特征融合 信息融合 概率神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题：GPU加速 移动机器人 机器人视觉 视觉导航 导航方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构：东南大学
研究主题：管材 自动驾驶 车辆动力学模型 闭孔 包装膜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄心汉
供职机构：华中科技大学
研究主题：机器人 信息融合 神经网络 微装配机器人 微装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈芳园
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题：GPU 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0