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国家高技术研究发展计划(2010AA040201)

作品数：16 被引量：132H指数：5
相关作者：马履中刘旭东张邦成尹小琴鲁守银更多>>
相关机构：江苏大学山东建筑大学长春工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 21个机械工程
  • 20个文化科学
  • 15个交通运输工程
  • 14个金属学及工艺
  • 14个医药卫生
  • 14个一般工业技术
  • 13个电气工程
  • 13个建筑科学
  • 12个农业科学
  • 10个电子电信
  • 8个石油与天然气...
  • 8个理学
  • 7个经济管理
  • 7个水利工程
  • 6个化学工程
  • 6个动力工程及工...
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个天文地球
  • 3个生物学

主题

  • 29个机器人
  • 22个运动学
  • 21个仿真
  • 18个控制系统
  • 17个电机
  • 17个人机
  • 17个机械手
  • 16个传感
  • 15个伺服
  • 14个运动学分析
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 9个推拿
  • 8个动力学
  • 8个虚拟现实
  • 7个单开链
  • 7个电机控制
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个弹簧

机构

  • 11个江苏大学
  • 10个长春工业大学
  • 9个山东建筑大学
  • 7个东南大学
  • 5个吉林大学
  • 2个江苏理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个长春大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个空军第二航空...
  • 1个江苏技术师范...
  • 1个衢州学院
  • 1个上海交通大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个厦门大学
  • 1个盐城师范学院
  • 1个中北大学
  • 1个江苏石油化工...

资助

  • 33个国家高技术研...
  • 23个国家自然科学...
  • 14个国家教育部博...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个吉林省科技发...
  • 6个山东省科技攻...
  • 6个国家级大学生...
  • 6个江苏省博士后...
  • 5个吉林省自然科...
  • 5个山东省自然科...
  • 4个江苏省自然科...
  • 4个江苏省“六大...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个吉林省教育厅...
  • 4个山东省科技发...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部“优秀...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个江苏省汽车重...

传媒

  • 14个农业机械学报
  • 12个机械传动
  • 8个农业工程学报
  • 8个中国机械工程
  • 8个机床与液压
  • 8个机械设计
  • 8个机械设计与制...
  • 7个工程设计学报
  • 7个现代制造工程
  • 7个机械设计与研...
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  • 6个计算机测量与...
  • 6个长春工业大学...
  • 6个山东建筑大学...
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械工程学报
  • 5个高技术通讯
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个价值工程

地区

  • 13个江苏省
  • 12个吉林省
  • 8个山东省
共 33 条 记 录，以下是 1-10
刘旭东
供职机构：连云港职业技术学院机电工程学院
研究主题：变胞机构 气动 扭簧 执行器 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马履中
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 运动学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张邦成
供职机构：长春工业大学
研究主题：压电 粘滑 超声电机 振动模态 侧偏角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹小琴
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 平移 全柔性机构 运动学 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲁守银
供职机构：山东建筑大学
研究主题：机器人 变电站 机械臂 控制系统 攀爬机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵广红
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所
研究主题：并联机构 单开链 转动并联机构 运动学 平移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐新星
供职机构：长春工业大学
研究主题：样式 控制系统 机器人结构 气囊 螺栓连接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李臣
供职机构：山东建筑大学
研究主题：中医按摩 机器人 键位 机器人控制 脑机接口
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌乐军
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所
研究主题：并联机构 单开链 转动并联机构 运动学 平移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪涛
供职机构：吉林大学
研究主题：手控器 机器人 工程机器人 力反馈 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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