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国家高技术研究发展计划(2006AA040202)

作品数：31 被引量：191H指数：7
相关作者：孟正大戴先中史金飞张志胜李天友更多>>
相关机构：东南大学浙江大学南京工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技成果转化专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>

领域

  • 42个自动化与计算...
  • 22个金属学及工艺
  • 20个电子电信
  • 18个机械工程
  • 16个电气工程
  • 16个文化科学
  • 14个经济管理
  • 14个交通运输工程
  • 14个一般工业技术
  • 12个化学工程
  • 12个理学
  • 10个轻工技术与工...
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个医药卫生
  • 9个建筑科学
  • 9个自然科学总论
  • 8个动力工程及工...
  • 6个生物学
  • 6个环境科学与工...
  • 5个天文地球

主题

  • 31个机器人
  • 22个图像
  • 21个仿真
  • 20个传感
  • 19个网络
  • 19个计算机
  • 18个信号
  • 18个人机
  • 18个关节
  • 16个电机
  • 16个移动机器人
  • 16个滤波
  • 15个神经网
  • 15个神经网络
  • 15个人机交互
  • 12个电路
  • 12个目标跟踪
  • 11个单片
  • 10个导航
  • 8个动力学模型

机构

  • 30个东南大学
  • 6个浙江大学
  • 3个南京理工大学
  • 3个教育部
  • 3个中国科学院
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个华中科技大学
  • 2个南京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 2个苏州大学
  • 2个南京工程学院
  • 2个徐州工业职业...
  • 2个华中理工大学
  • 2个中国科学院研...
  • 1个常州工学院
  • 1个第三军医大学...
  • 1个淮海工学院
  • 1个江苏大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个金日成综合大...

资助

  • 42个国家高技术研...
  • 25个国家自然科学...
  • 16个江苏省科技成...
  • 15个江苏省自然科...
  • 13个国家教育部博...
  • 9个国家重点实验...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个江苏省“六大...
  • 7个国家科技支撑...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个江苏省高校自...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个国家科技重大...
  • 6个江苏省高等教...
  • 6个江苏省普通高...
  • 6个教育部重点实...
  • 5个国家教育部“...
  • 5个江苏省科技支...
  • 5个江苏省“青蓝...
  • 5个江苏省“青蓝...

传媒

  • 19个东南大学学报...
  • 15个机械工程学报
  • 15个计算机工程
  • 14个制造业自动化
  • 14个机器人
  • 13个中国机械工程
  • 13个计算机应用研...
  • 12个自动化学报
  • 12个华中科技大学...
  • 11个工业控制计算...
  • 11个计算机工程与...
  • 10个控制理论与应...
  • 10个测控技术
  • 10个微计算机信息
  • 9个仪器仪表学报
  • 8个模式识别与人...
  • 8个自动化仪表
  • 7个电子学报
  • 7个工业仪表与自...
  • 6个计算机集成制...

地区

  • 31个江苏省
  • 6个浙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个上海市
共 42 条 记 录，以下是 1-10
孟正大
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
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戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
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史金飞
供职机构：南京工程学院
研究主题：机器视觉 微波加热 沥青路面 数据采集 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张志胜
供职机构：东南大学
研究主题：料器 机器视觉 冗余驱动 驱动器 套筒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李天友
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：焊接机器人 实时插补 MATLAB 轨迹规划方法 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韦巍
供职机构：浙江大学
研究主题：注塑机 电力系统 微电网 机械手 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎福
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：焊接机器人 MATLAB 轨迹规划方法 关节空间 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许力
供职机构：浙江大学
研究主题：电力设备 神经网络 模糊控制 PLC 混凝
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马旭东
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 工业机器人 网络机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周波
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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