您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2010AA7090304)

作品数:3 被引量:14H指数:2
相关作者:贾庆轩孙汉旭张延恒冯永可艾晨光更多>>
相关机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个理学
  • 5个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个化学工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 2个动力工程及工...
  • 2个自然科学总论
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学
  • 1个文学

主题

  • 8个机器人
  • 6个动力学
  • 6个移动机器人
  • 6个组件
  • 5个电机
  • 5个动力学模型
  • 4个弹簧
  • 4个导管螺旋桨
  • 3个带轮
  • 3个单片
  • 3个弹簧机构
  • 3个倒伏
  • 3个倒立摆
  • 3个低重心
  • 3个底框
  • 2个带宽
  • 2个代数
  • 2个代数理论
  • 2个单片机
  • 2个弹跳

机构

  • 9个北京邮电大学
  • 3个北京航空航天...
  • 1个北京印刷学院
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个辽宁工业大学
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个华北电力大学

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 8个中央高校基本...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市教育委...
  • 5个高等学校科技...
  • 4个北京市自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 2个国家留学基金
  • 2个教育部科学技...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个山东省自然科...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个北京邮电大学...
  • 5个机械工程学报
  • 5个东南大学学报...
  • 5个高技术通讯
  • 5个机电产品开发...
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个光学精密工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个机床与液压
  • 4个测控技术
  • 4个系统仿真学报
  • 3个系统工程与电...
  • 3个振动.测试与...
  • 3个宇航学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个振动与冲击
  • 3个仪表技术
  • 3个机械设计
  • 3个航空学报

地区

  • 8个北京市
  • 1个辽宁省
9 条 记 录,以下是 1-9
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄飞杰
供职机构:北京邮电大学
研究主题:柔性关节 小波 关节 灵巧性 自然数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵伟
供职机构:北京印刷学院
研究主题:套筒 球形机器人 多输入多输出 六自由度 印刷机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于涛
供职机构:辽宁工业大学机械工程与自动化学院
研究主题:滑模控制 球形机器人 欠驱动系统 趋近律 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
艾晨光
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 测角 误差补偿 偏心距 偏心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚明
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯永可
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 微重力 承载力 均压槽 反作用飞轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0