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国家高技术研究发展计划(2011AA404701)

作品数：5 被引量：26H指数：3
相关作者：李满天郭伟孙立宁王鹏飞李兴东更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学重庆医科大学附属第一医院西南石油大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 7个机械工程
  • 7个一般工业技术
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  • 6个医药卫生
  • 6个文化科学
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  • 5个轻工技术与工...
  • 5个交通运输工程
  • 5个航空宇航科学...
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  • 4个建筑科学
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  • 3个动力工程及工...

主题

  • 9个机器人
  • 8个迭代
  • 8个信号
  • 7个电机
  • 6个导航
  • 5个倒立摆
  • 5个导轨
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  • 4个电机控制
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  • 3个带轮
  • 3个代理
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个弹跳
  • 3个弹跳机器人
  • 3个弹性体
  • 2个单神经元

机构

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  • 2个西南石油大学
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  • 1个河北工业大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国工程院
  • 1个重庆医科大学...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个黑龙江省自然...
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  • 2个高等学校骨干...
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  • 2个哈尔滨工业大...

传媒

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  • 6个机械工程学报
  • 6个吉林大学学报...
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  • 3个制造业自动化
  • 3个电子技术应用
  • 3个北京生物医学...
  • 3个江南大学学报...
  • 2个计算机集成制...

地区

  • 8个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个四川省
  • 1个重庆市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
李满天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
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郭伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李兴东
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：TOF ICP 激光相机 六自由度 迭代
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈超
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：TOF ICP 激光相机 六自由度 迭代
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏飞
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 永磁电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈池梅
供职机构：重庆医科大学附属第一医院
研究主题：循证医学 信息服务 知识 C/S与B/S混合模式 C/S与B/S
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈利学
供职机构：西南石油大学
研究主题：钻井模拟器 教学培训 FPGA 计算机仿真技术 图形处理单元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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