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国家自然科学基金(60675038)

作品数:8 被引量:20H指数:3
相关作者:郭伟李伟达孙立宁蒋振宇李满天更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

领域

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  • 9个机械工程
  • 9个医药卫生
  • 8个文化科学
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  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
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  • 6个电子电信
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  • 5个经济管理
  • 5个建筑科学
  • 5个文学
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  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个环境科学与工...

主题

  • 13个机器人
  • 9个步态
  • 8个电机
  • 8个运动控制
  • 7个电刺激
  • 7个神经元
  • 6个导航
  • 6个动力学
  • 6个动力学建模
  • 5个弹簧
  • 5个导轨
  • 5个导航系统
  • 4个带轮
  • 4个低噪
  • 3个单振子
  • 3个弹簧刚度
  • 3个弹跳
  • 3个弹跳机器人
  • 3个倒立摆
  • 3个等效刚度

机构

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  • 1个黑龙江中医药...
  • 1个黑龙江中医药...
  • 1个吉林大学
  • 1个兰州理工大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院大...
  • 1个双钱集团(江...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 12个国家高技术研...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个深圳市科技计...
  • 5个创新研究群体...
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  • 2个国家留学基金
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  • 2个哈尔滨工业大...
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  • 2个上海交通大学...
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  • 2个黑龙江省教育...

传媒

  • 8个机械与电子
  • 8个机器人
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  • 7个机械工程学报
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  • 7个哈尔滨工程大...
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  • 4个机床与液压
  • 4个江南大学学报...
  • 4个传感器与微系...
  • 3个红外与激光工...
  • 3个电机与控制学...
  • 2个中国康复理论...
  • 2个机械传动

地区

  • 11个黑龙江省
  • 2个江苏省
13 条 记 录,以下是 1-10
郭伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李伟达
供职机构:苏州大学
研究主题:外骨骼 偏转 爬壁机器人 谐振 连接部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋振宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:微小型机器人 谐振 四足机器人 谐振式 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
查富生
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 抓取 磁吸附 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 永磁电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祝宇虹
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 并联机器人 人工情感 静力学分析 微操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东岩
供职机构:黑龙江中医药大学附属第二医院
研究主题:电针 针刺 针灸 脑卒中 针刺疗法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛永超
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:六足机器人 协调运动控制 运动控制 CPG CP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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