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国家高技术研究发展计划(2001AA422410)

作品数：7 被引量：64H指数：5
相关作者：杨杰许旻邓宗全张晓华杜华生更多>>
相关机构：中国科学技术大学哈尔滨工业大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术核科学技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 14个航空宇航科学...
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  • 10个经济管理
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  • 4个化学工程
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主题

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  • 20个移动机器人
  • 20个越障
  • 16个越障机器人
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  • 10个曲柄机构
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  • 8个电路
  • 8个双曲柄
  • 8个双曲柄机构
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个虚位移
  • 7个虚位移原理
  • 6个弹性元件

机构

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  • 1个中国水电工程...
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  • 1个合肥合锻机床...

资助

  • 24个国家高技术研...
  • 17个国家自然科学...
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  • 6个安徽省自然科...
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  • 5个国家重点基础...
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  • 3个中科院创新基...
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传媒

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  • 7个中国机械工程
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  • 6个控制工程
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械工程学报
  • 5个工业控制计算...
  • 5个2001微机...

地区

  • 15个安徽省
  • 4个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
杨杰
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：形状记忆合金 SMA 机器人 移动机器人 微型机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许旻
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：形状记忆合金 SMA 移动机器人 微型机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜华生
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题：微型机器人 越障机器人 机器人 望远镜 形状记忆合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程刚
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：光声光谱 移动机器人 越障 虚拟样机 地形特征
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴月华
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题：微型机器人 形状记忆合金 机器人 SMA 越障机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓华
供职机构：大连理工大学
研究主题：欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙京
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：航天器 铰链 关节 磁悬浮技术 磁悬浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李川奇
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题：CAD CAM 微细加工 模态分析 微光成型法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范明聪
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
研究主题：高机动性 越障机器人 控制研究 运动学分析 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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