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国家高技术研究发展计划(2008AA04Z211)

作品数：7 被引量：39H指数：5
相关作者：郭伟李满天孙立宁蒋振宇李伟达更多>>
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发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生更多>>

领域

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  • 10个医药卫生
  • 9个文化科学
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  • 3个动力工程及工...

主题

  • 13个机器人
  • 10个信号
  • 9个电机
  • 7个电刺激
  • 7个动力学
  • 7个动力学建模
  • 7个动力学模型
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  • 6个导航
  • 6个动轮
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  • 5个导航系统
  • 4个带轮
  • 4个倒立摆
  • 4个低噪
  • 3个单振子
  • 3个弹簧刚度
  • 3个弹跳
  • 3个弹跳机器人
  • 3个等效刚度

机构

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  • 1个黑龙江中医药...
  • 1个黑龙江中医药...
  • 1个吉林大学
  • 1个兰州理工大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院长...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个中国科学院大...
  • 1个双钱集团(江...

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个创新研究群体...
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  • 3个国家重点基础...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省杰出...
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传媒

  • 10个机械与电子
  • 10个机器人
  • 8个机械工程学报
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  • 7个哈尔滨工程大...
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  • 5个压电与声光
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  • 4个传感器与微系...
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  • 3个电机与控制学...
  • 3个宇航学报
  • 3个信息与电子工...

地区

  • 10个黑龙江省
  • 2个江苏省
  • 1个吉林省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
郭伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
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李满天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 微小型机器人 机器人 小型机器人 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
查富生
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 抓取 磁吸附 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋振宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：微小型机器人 谐振 四足机器人 谐振式 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李伟达
供职机构：苏州大学
研究主题：外骨骼 偏转 爬壁机器人 谐振 连接部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祝宇虹
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 并联机器人 人工情感 静力学分析 微操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东岩
供职机构：黑龙江中医药大学附属第二医院
研究主题：电针 针刺 针灸 脑卒中 针刺疗法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王绍治
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：磨头 光学元件 抛光液 光学加工 工件表面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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