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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFXXG083)
作品数:
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王宏健
李娟
徐金龙
贾鹤鸣
边信黔
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
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徐金龙
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
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王晶
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
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研究领域
曲丽萍
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
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贾鹤鸣
供职机构:东北林业大学机电工程学院
研究主题:植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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么洪飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 高斯混合 自主导航 导航定位
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陈子印
供职机构:北京空间机电研究所
研究主题:空间光学遥感器 跟踪控制 跟踪误差 轴电压 永磁同步电机
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李村
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:无人水下航行器 UUV 高斯混合 自主导航 导航定位
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