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国家自然科学基金(51309067E091002)

作品数：4 被引量：3H指数：1
相关作者：张伟严浙平周佳加王南南郭少彬更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学西南电子设备研究所东北林业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

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主题

  • 12个UUV
  • 10个水下
  • 10个水下航行
  • 10个水下航行器
  • 10个无人水下航行...
  • 10个航行
  • 10个航行器
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机构

  • 11个哈尔滨工程大...
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个西南电子设备...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 12个中央高校基本...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个教育部“新世...
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传媒

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  • 4个应用科技
  • 4个传感技术学报
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  • 4个智能系统学报
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  • 3个兵工学报
  • 3个计算机工程与...
  • 3个计算机仿真
  • 3个中南大学学报...
  • 3个教育现代化（...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个东南大学学报...
  • 2个北京工业大学...
  • 2个机电工程

地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个四川省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王南南
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 回收 PID控制 灰色预测 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭少彬
供职机构：西南电子设备研究所
研究主题：机械臂 基于神经网络 位置跟踪控制 自适应输出 神经网络自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭毅
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 航区 回收过程 母船 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 海流 航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张明臣
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 航区 回收过程 母船 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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