您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50075050)

作品数：19 被引量：88H指数：6
相关作者：钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张震更多>>
相关机构：上海大学上海第二工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>

领域

  • 19个机械工程
  • 17个自动化与计算...
  • 12个医药卫生
  • 9个金属学及工艺
  • 8个电子电信
  • 8个理学
  • 7个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个核科学技术
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 18个内窥镜
  • 18个窥镜
  • 18个机器人
  • 17个智能内窥镜
  • 16个医疗机器人
  • 16个微创
  • 16个传感
  • 15个机器人系统
  • 14个感器
  • 14个传感器
  • 10个曲率
  • 10个结肠
  • 10个光纤
  • 9个光纤光栅
  • 9个光栅
  • 7个电机
  • 7个电信号
  • 5个导电丝
  • 5个电桥
  • 5个电桥电路

机构

  • 19个上海大学
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个复旦大学
  • 1个宁波工程学院
  • 1个上海第二工业...
  • 1个同济大学
  • 1个中国传媒大学
  • 1个牡丹江医学院
  • 1个上海电子信息...
  • 1个电子工程学院
  • 1个牡丹江大学

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 16个国家高技术研...
  • 9个上海市教育委...
  • 8个教育部“优秀...
  • 8个上海市重大科...
  • 7个上海市青年科...
  • 7个上海市科委重...
  • 6个上海市教育委...
  • 5个上海市卫生系...
  • 5个上海市自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个上海市教育发...
  • 4个上海市科委科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个上海市教育发...
  • 3个上海市科学技...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个上海市高等学...
  • 2个宁波市自然科...
  • 2个上海市浦江人...

传媒

  • 11个机电一体化
  • 9个光学精密工程
  • 9个上海大学学报...
  • 7个仪器仪表学报
  • 6个机电工程
  • 6个高技术通讯
  • 6个机器人
  • 6个应用科学学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个仪表技术与传...
  • 5个生命科学仪器
  • 4个工业控制计算...
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械制造
  • 4个机床与液压
  • 4个计量与测试技...
  • 4个生物医学工程...
  • 4个传感技术学报
  • 4个中国图象图形...
  • 3个电子测量技术

地区

  • 18个上海市
  • 1个浙江省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
钱晋武
供职机构：上海大学
研究主题：机器人 内窥镜 光纤光栅 步态 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈林勇
供职机构：上海大学
研究主题：机器人 光纤光栅 内窥镜 传感器 步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章亚男
供职机构：上海大学
研究主题：光纤光栅 机器人 内窥镜 传感器 步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴家麒
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
研究主题：三维重建 内窥镜 曲率 注册方法 AR系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张震
供职机构：上海大学
研究主题：内窥镜 智能内窥镜 废墟 详细信息 视觉导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨东英
供职机构：上海大学
研究主题：三维重建 内窥镜 计算机图形学 内窥镜检查 微分几何
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伦伟
供职机构：同济大学航空航天与力学学院
研究主题：光纤光栅 曲率 卷板机 三辊卷板机 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈建军
供职机构：上海大学
研究主题：实时检测 应变片 传输线路 比例系数 曲率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑庆华
供职机构：上海大学
研究主题：光纤光栅 内窥镜 医疗机器人 感知 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王震
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
研究主题：BP算法 肌电信号 小波去噪 踝关节 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0