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国家高技术研究发展计划(2001AA422220)

作品数：24 被引量：125H指数：7
相关作者：张华刘伟力蔡志勇刘国平徐健宁更多>>
相关机构：南昌大学清华大学江西教育学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

领域

  • 33个金属学及工艺
  • 33个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 18个电子电信
  • 16个文化科学
  • 12个理学
  • 11个电气工程
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  • 4个政治法律
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主题

  • 31个机器人
  • 25个焊缝
  • 24个弧焊
  • 23个焊机
  • 22个图像
  • 21个焊缝跟踪
  • 20个弧焊机
  • 20个弧焊机器人
  • 18个焊接机
  • 18个焊接机器人
  • 17个全位置
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  • 13个信号
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  • 10个单片
  • 10个电弧传感
  • 10个电机
  • 10个多道焊
  • 9个电弧传感器
  • 9个多层多道焊

机构

  • 35个南昌大学
  • 6个清华大学
  • 2个南昌工程学院
  • 2个南昌航空大学
  • 2个南昌航空工业...
  • 2个上海交通大学
  • 2个中国科学院
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  • 1个北京航空航天...
  • 1个深圳大学
  • 1个西北农林科技...
  • 1个湘潭大学
  • 1个河南农业大学
  • 1个中国政法大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个江西教育学院
  • 1个谢菲尔德大学
  • 1个郑州牧业工程...

资助

  • 36个国家高技术研...
  • 34个国家自然科学...
  • 14个江西省自然科...
  • 11个江西省教育厅...
  • 7个江西省教育厅...
  • 7个江西省高等学...
  • 5个江西省科技厅...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个江西省科技攻...
  • 4个中国博士后科...
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  • 3个国家重大基础...
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  • 2个上海市自然科...
  • 2个铁道部科技研...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江西省教育厅...

传媒

  • 15个焊接技术
  • 14个南昌大学学报...
  • 14个焊接学报
  • 13个电焊机
  • 11个机器人
  • 10个机械工程学报
  • 10个第十届中国机...
  • 9个南昌大学学报...
  • 8个光电子．激光
  • 8个焊接
  • 8个上海交通大学...
  • 8个’2005先...
  • 7个微计算机信息
  • 6个光子学报
  • 6个机床与液压
  • 6个机械设计与制...
  • 6个中国图象图形...
  • 5个电子技术应用
  • 5个中国机械工程
  • 5个热加工工艺

地区

  • 31个江西省
  • 4个北京市
  • 1个广东省
共 36 条 记 录，以下是 1-10
张华
供职机构：南昌大学
研究主题：焊缝跟踪 旋转电弧传感器 焊接机器人 机器人 旋转电弧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟力
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：弧焊机器人 PLC 机器人 全位置 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡志勇
供职机构：南昌航空大学
研究主题：小波变换 鞭炮 焊缝识别 边缘检测 基于小波变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国平
供职机构：南昌大学
研究主题：涡旋压缩机 鞭炮 六边形 滞环 巡线机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正文
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：机器人 弧焊机器人 钢轨 窄间隙 焊枪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健宁
供职机构：南昌大学
研究主题：电弧传感器 旋转电弧 BP神经网络 焊缝跟踪 TIG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海东
供职机构：南昌大学
研究主题：轮式 焊缝跟踪 轮式机器人 协调控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建宁
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：弧焊机器人 堆焊 机器人 全位置焊 TIG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈荣
供职机构：南昌大学
研究主题：小波变换 VXWORKS 焊缝识别 边缘检测 目标机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘南生
供职机构：南昌大学理学院
研究主题：图像处理 焊缝跟踪 结构光 弧焊机器人 视觉传感
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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