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河北省自然科学基金(F2011203133)

作品数：4 被引量：93H指数：4
相关作者：王洪波史小华孙利高峰徐震更多>>
相关机构：燕山大学上海交通大学北京星航机电设备厂更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个电气工程
  • 4个文化科学
  • 3个交通运输工程
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  • 2个轻工技术与工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个政治法律
  • 1个艺术

主题

  • 10个机器人
  • 9个仿真
  • 8个人机
  • 8个康复
  • 7个训练机器人
  • 7个下肢
  • 7个康复训练
  • 6个动力学仿真
  • 6个运动学
  • 5个动力学分析
  • 5个受力
  • 5个受力分析
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个电机
  • 3个电池
  • 3个电磁
  • 3个电磁制动器
  • 3个电动
  • 3个电动轮椅

机构

  • 9个燕山大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个教育部
  • 1个北京星航机电...

资助

  • 10个河北省自然科...
  • 9个国家科技支撑...
  • 8个国家教育部博...
  • 7个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个博士科研启动...
  • 1个安徽省软科学...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个福建省社会科...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个天津市自然科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个河北省科学技...
  • 1个国家创新方法...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 6个机械科学与技...
  • 5个机械工程学报
  • 3个教学研究
  • 3个燕山大学学报
  • 3个电子测量技术
  • 3个机械设计
  • 3个科学技术与工...
  • 3个中国机构与机...
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机床与液压
  • 2个机器人
  • 2个传感技术学报
  • 2个2007年中...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个河北工业科技
  • 1个硅酸盐通报
  • 1个机械传动
  • 1个系统工程学报
  • 1个青年文学家

地区

  • 9个河北省
  • 1个上海市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
王洪波
供职机构：燕山大学
研究主题：康复训练 下肢康复机器人 机器人 康复机器人 组件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史小华
供职机构：燕山大学
研究主题：组件 风电叶片 下肢康复机器人 机器人 水果
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙利
供职机构：燕山大学艺术与设计学院
研究主题：产品设计 轮毂 穿戴 康复机械手 BP神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯慧娜
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：医疗康复 牙嵌式离合器 截瘫 下肢康复机器人 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐震
供职机构：燕山大学
研究主题：ADAMS仿真 机器人结构设计 机器人机构设计 动力学分析 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁林
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：血管介入 送丝装置 手术机器人 导管 堆积体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甄红卫
供职机构：燕山大学
研究主题：静力学 关节 机器人运动 康复训练机器人 下肢关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桑凌峰
供职机构：燕山大学
研究主题：腿机构 医疗康复 大拇指 齿轮齿条 牙嵌式离合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建军
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：快锻液压机 有限元 机械臂 支腿 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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