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山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：毕淑慧邓明聪温盛军陈铁王学林更多>>
相关机构：山东省科学院东京农工大学中原工学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 4个医药卫生
  • 4个文化科学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个电子电信
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 5个优化设计
  • 4个电机
  • 4个调度
  • 4个旋转关节
  • 4个运动学
  • 4个运动学分析
  • 3个单自由度
  • 3个移动机器人
  • 2个带轮
  • 2个单芯片系统
  • 2个导杆
  • 2个导轨
  • 2个底座
  • 2个地图
  • 2个地形
  • 2个点云
  • 2个电池
  • 2个电磁
  • 2个电磁制动器
  • 2个电量

机构

  • 4个山东省科学院
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个郑州大学
  • 1个中原工学院
  • 1个中国海洋大学
  • 1个东京农工大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个山东省自然科...
  • 6个国际科技合作...
  • 5个山东省科技发...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个江苏省科技攻...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个江苏省博士后...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个山东省科技攻...
  • 1个浙江省自然科...

传媒

  • 5个中国机械工程
  • 4个自动化学报
  • 4个机器人
  • 4个组合机床与自...
  • 3个农业工程学报
  • 3个控制工程
  • 2个宇航学报
  • 2个清华大学学报...
  • 2个华中科技大学...
  • 2个光学学报
  • 2个机械与电子
  • 2个机械设计与制...
  • 2个航空学报
  • 2个控制与决策
  • 2个中国科技成果
  • 2个计算机测量与...
  • 2个2007全国...
  • 2个第27届中国...
  • 2个第十届中国智...
  • 2个第二十七届中...

地区

  • 4个山东省
  • 2个黑龙江省
  • 1个河南省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
肖永飞
供职机构：山东省科学院
研究主题：机器人 控制系统 穿戴 机械手 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张福海
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 康复机器人 关节 康复机械手 自由漂浮空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王学林
供职机构：山东省科学院
研究主题：抓取 机器人 抓取系统 机器人系统 平移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓明聪
供职机构：东京农工大学
研究主题：非线性系统 算子理论 右互质分解 不确定性 多变量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈铁
供职机构：山东省科学院
研究主题：砂轮 机器人 控制系统 柔轮 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕淑慧
供职机构：山东省科学院
研究主题：鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 抓取系统 皱褶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温盛军
供职机构：中原工学院
研究主题：蜂群算法 重复控制 基于WEB 穿戴 蜂群
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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