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天津市高等学校科技发展基金计划项目(20041103)

作品数：6 被引量：67H指数：4
相关作者：金国光吴艳荣李东福高峰丁希仑更多>>
相关机构：天津工业大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个电气工程
  • 4个文化科学
  • 3个理学
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个电子电信
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 11个变胞机构
  • 8个运动学
  • 7个动力学
  • 5个电机
  • 5个动力学仿真
  • 5个动力学分析
  • 5个动力学模型
  • 5个摇杆
  • 4个弹簧
  • 4个电池
  • 4个动力学建模
  • 3个带传动
  • 3个弹性元件
  • 3个导轨
  • 3个底座
  • 3个地形环境
  • 2个带轮
  • 2个代数
  • 2个单驱动
  • 2个弹性联轴器

机构

  • 9个天津工业大学
  • 3个北京航空航天...
  • 2个天津大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个伦敦大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个烟台汽车工程...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个天津市高等学...
  • 8个教育部科学技...
  • 5个天津市自然科...
  • 4个天津市应用基...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个上海市自然科...

传媒

  • 9个机械科学与技...
  • 8个天津工业大学...
  • 7个机械工程学报
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机械设计与研...
  • 4个中国机械工程
  • 3个机械传动
  • 3个华中科技大学...
  • 3个机械
  • 3个机械设计
  • 3个航空学报
  • 3个第14届全国...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个宇航学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个科技导报
  • 2个上海交通大学...
  • 2个天津大学学报...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个机器人

地区

  • 8个天津市
  • 1个北京市
  • 1个山东省
  • 1个上海市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
金国光
供职机构：天津工业大学
研究主题：变胞机构 动力学 动力学模型 转动副 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴艳荣
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：变胞机构 ADAMS仿真 构态变换 邻接矩阵 ADAMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李东福
供职机构：烟台汽车工程职业学院
研究主题：变胞机构 动力学 柔性变胞机构 仿真 构态变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨世明
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：机械设计 机械设计课程 变胞机构 教学模式 钢丝绳传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁希仑
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘远
供职机构：天津工业大学
研究主题：动力学建模 模态分析 柔性机械臂 高速凸轮机构 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵勇
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：变胞机构 扳手 运动学分析 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
包士维
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：变胞机构 扳手 运动学分析 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐国潮
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：柔性机械臂 动力学 模态分析 动力学建模 高速凸轮机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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