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国家自然科学基金(50875227)

作品数：11 被引量：181H指数：7
相关作者：黄真刘婧芳曾达幸李艳文陈子明更多>>
相关机构：燕山大学北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个理学
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  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学

主题

  • 7个三自由度
  • 7个机器人
  • 6个自由度并联机...
  • 6个连杆
  • 5个动平台
  • 5个型综合
  • 5个运动副
  • 5个运动学
  • 4个单环
  • 4个动力学
  • 4个多环
  • 4个液压
  • 4个移动副
  • 3个导杆
  • 3个支链
  • 2个单自由度
  • 2个刀尖
  • 2个刀具
  • 2个等效机构
  • 2个等腰

机构

  • 8个燕山大学
  • 2个教育部
  • 1个北方交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京工业大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国地质大学
  • 1个大连民族大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 5个河北省自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个江苏省重点实...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个河北省科技计...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个国家科技重大...
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  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省博士后...
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传媒

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  • 6个燕山大学学报
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  • 4个机械设计
  • 3个中国科学（E...
  • 3个中国科学：技...
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  • 2个机床与液压
  • 2个机械与电子
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  • 2个系统仿真学报
  • 2个机器人
  • 2个教育教学论坛

地区

  • 5个河北省
  • 1个河南省
  • 1个湖北省
  • 1个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘婧芳
供职机构：北京工业大学
研究主题：单自由度 并联机构 动平台 多环 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾达幸
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈子明
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 三自由度 并联 联合仿真 康复机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张成军
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：步行机器人 并联机构 RPC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘士昌
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 受力分析 约束反力 三自由度并联机构 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹文熬
供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院
研究主题：三自由度 并联机构 末端执行器 动臂 缸套
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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