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国家自然科学基金(51175029)

作品数：20 被引量：118H指数：8
相关作者：方跃法陈亚琼房海蓉郭盛叶伟更多>>
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领域

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主题

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  • 9个雅可比矩阵
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  • 8个冗余驱动
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  • 4个电机驱动
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  • 3个单自由度
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机构

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  • 1个四川大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个交通大学
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资助

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  • 7个北京市自然科...
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  • 3个国家教育部博...
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传媒

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地区

  • 11个北京市
  • 1个辽宁省
  • 1个河北省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
方跃法
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亚琼
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 躯干 行走机器人 组件 风力机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房海蓉
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 动平台 机器人 并联机器人 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶伟
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题：并联机构 雅可比矩阵 运动学 插补 线段
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王冰
供职机构：北华航天工业学院
研究主题：并联机构 五杆机构 球面 支链 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭盛
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志鸿
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题：测量方法 交流电 失真度 NURBS 自由曲面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温如凤
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题：并联机构 并联 可重构 支链 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王楠
供职机构：北京交通大学
研究主题：重试排队 APT攻击 攻击检测 重试排队系统 M
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪从哲
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 差分进化算法 连杆 踝关节 底座
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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