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河南省科技攻关计划(122102210435)
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6
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相关作者:
王才东
王新杰
陈鹿民
牛志军
武燕
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郑州轻工业学院
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河南省科技攻关计划
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王才东
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:机器人 踝关节 三自由度 内撑 抓取
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王新杰
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:机器人 多足步行机器人 机械手 踝关节 步行机器人
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陈鹿民
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:三自由度 动力学 踝部 绳驱动 仿真
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陈卫红
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:多足步行机器人 运动学 仿真 SOLIDWORKS二次开发 计算机辅助几何法
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牛志军
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:管径 管道机器人 控制系统
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郑辉
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:机器人设计 混合式 四足机器人 运动学分析 液压系统
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王辉
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:永磁直线同步电机 PMLSM 调速 机器人 教学改革
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陈仁涛
供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所
研究主题:仿人机器人 踝部 超低温 参量 玻璃组成
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苏伟伟
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:仿真 机械手设计 主枝 塔式起重机 运动学分析
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吴健荣
供职机构:哈尔滨工程大学机电学院
研究主题:构型设计 机器人 六自由度 奇异性 设计与性能分析
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