您的位置： 专家智库 > >

黑龙江省自然科学基金(E201121)

作品数：3 被引量：22H指数：3
相关作者：李晔陈小龙张磊庞永杰张国成更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个经济管理
  • 6个天文地球
  • 6个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个理学
  • 3个一般工业技术
  • 2个机械工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个农业科学
  • 2个社会学
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生

主题

  • 10个水下
  • 10个水下机器
  • 10个水下机器人
  • 9个智能水下机器...
  • 8个导航
  • 7个导航方法
  • 7个动力定位
  • 7个多波束
  • 6个地形匹配
  • 6个电子海
  • 6个电子海图
  • 6个短基线
  • 5个导航计算机
  • 5个地形数据
  • 5个电磁阀
  • 5个电机
  • 4个导管螺旋桨
  • 4个电机驱动
  • 4个电机驱动器
  • 4个多波束测深

机构

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 7个中国博士后科...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个水下智能机器...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个海南省自然科...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中央高校基金
  • 1个国防科技重点...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个博士科研启动...

传媒

  • 8个机器人
  • 6个哈尔滨工程大...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个华中科技大学...
  • 4个船舶工程
  • 3个应用科技
  • 3个电机与控制学...
  • 3个北京工业大学...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个控制与决策
  • 3个大连海事大学...
  • 3个船海工程
  • 3个智能系统学报
  • 3个中国舰船研究
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个东南大学学报...
  • 2个武汉理工大学...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 10个黑龙江省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏云
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈小龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 导航方法 地形匹配 纵倾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一鸣
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 航行器 航行数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜言清
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 推进器 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴琪
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：控制设计 欠驱动AUV 四元数 时变系统 智能水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄蜀玲
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：海底管道 矩阵 连接螺栓 限位装置 吊钩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 水面无人艇 水下机器人 隐私保护 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0