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国家教育部博士点基金(20111333120004)

作品数：12 被引量：72H指数：5
相关作者：侯雨雷周玉林曾达幸胡鑫喆杨龙更多>>
相关机构：燕山大学上海交通大学河北工业职业技术学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 12个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个文化科学
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  • 4个电子电信
  • 4个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程

主题

  • 13个球面
  • 13个球面并联机构
  • 13个关节
  • 13个并联机构
  • 10个机器人
  • 10个肩关节
  • 9个人形机器人
  • 9个髋关节
  • 9个并联
  • 9个并联式
  • 8个性能分析
  • 8个仿生
  • 7个动力学
  • 7个静力
  • 7个仿生设计
  • 6个导轨
  • 5个电池
  • 4个单气囊
  • 4个调平
  • 3个大型机器人

机构

  • 11个燕山大学
  • 2个上海交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海市第一人...
  • 1个河北工业职业...
  • 1个教育部
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 13个国家教育部博...
  • 12个河北省高等学...
  • 12个河北省自然科...
  • 11个教育部科学技...
  • 7个河北省科学技...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个国家重点基础...
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  • 2个河北省应用基...
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  • 1个国家重点实验...
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传媒

  • 10个中国机械工程
  • 8个机械工程学报
  • 8个机械设计
  • 6个机械强度
  • 5个制造技术与机...
  • 5个机械设计与研...
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  • 4个科教导刊
  • 3个机械传动
  • 3个焊管
  • 3个机器人
  • 3个中国科教创新...
  • 3个载人航天
  • 3个新型工业化
  • 2个教学研究
  • 2个光学精密工程

地区

  • 12个河北省
  • 1个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
侯雨雷
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
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周玉林
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
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曾达幸
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡鑫喆
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：仿生设计 球面并联机构 并联式 肩关节 人形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨龙
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：球面并联机构 球面 人形机器人 踝关节 偏置
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周治宇
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 车载天线 RS 动力学 静力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范建凯
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：球面并联机构 仿生设计 球面 并联式 人形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪松
供职机构：燕山大学
研究主题：翻转机 辊道 联调 三自由度 尺寸变化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏晓晨
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 球面并联机构 模糊神经网络 粒子群算法 SPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵春秀
供职机构：河北工业职业技术学院
研究主题：并联式 仿生设计 机构运动学 髋关节 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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