您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(60275032)

作品数:13 被引量:56H指数:5
相关作者:刘宏姜力胡海鹰李家炜王捷更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程电气工程更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 12个电气工程
  • 10个机械工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个金属学及工艺
  • 9个医药卫生
  • 8个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个文化科学
  • 6个经济管理
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个天文地球
  • 4个一般工业技术
  • 3个建筑科学
  • 3个自然科学总论
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个兵器科学与技...

主题

  • 15个假手
  • 14个机器人
  • 14个感器
  • 13个灵巧手
  • 12个抓取
  • 12个控制系统
  • 11个电动机
  • 11个电机
  • 11个运动学
  • 10个控制器
  • 9个电机控制
  • 9个电路
  • 9个图像
  • 9个接口
  • 8个动力学
  • 8个嵌入式
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个计算机
  • 6个低功耗

机构

  • 20个哈尔滨工业大...
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个青岛大学
  • 1个山东大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国航天科技...
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个济南军区青岛...

资助

  • 20个国家高技术研...
  • 20个国家自然科学...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个长江学者和创...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个高等学校学科...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个哈尔滨市青年...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省杰出...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个国家重点实验...

传媒

  • 15个机械与电子
  • 13个哈尔滨工业大...
  • 11个微特电机
  • 10个机械制造
  • 10个系统仿真学报
  • 10个机器人
  • 9个电机与控制学...
  • 9个微电机
  • 9个高技术通讯
  • 9个吉林大学学报...
  • 7个华中科技大学...
  • 7个控制与决策
  • 7个电子器件
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 6个电子技术应用
  • 6个控制理论与应...
  • 6个电气传动
  • 6个自然科学进展
  • 5个光学精密工程
  • 5个西安交通大学...

地区

  • 18个黑龙江省
  • 1个山东省
  • 1个上海市
20 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 拇指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李家炜
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 机器人 模糊控制 多指抓取 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡海鹰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 机器人 人-机接口 机器人臂 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王捷
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 视觉伺服 空间机器人 机器人 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高晓辉
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王滨
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:抓取 空间机器人 空间机械臂 机器人 乒乓球机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王嘉力
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:应变计 力传感器 MEMS 传感器 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:SPCE061A 假手 无线通讯 语音识别 语音控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0