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国家自然科学基金(60275032)
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13
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刘宏
姜力
胡海鹰
李家炜
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 拇指
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李家炜
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:遥操作 机器人 模糊控制 多指抓取 灵巧手
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胡海鹰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 机器人 人-机接口 机器人臂 灵巧手
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王捷
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 视觉伺服 空间机器人 机器人 虚拟现实
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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高晓辉
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
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王滨
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:抓取 空间机器人 空间机械臂 机器人 乒乓球机器人
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王嘉力
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:应变计 力传感器 MEMS 传感器 六维力传感器
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宋超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:SPCE061A 假手 无线通讯 语音识别 语音控制系统
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