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国家高技术研究发展计划(863-2007AA041501)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：赵杰韩震峰樊继壮朱磊吴晓光更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个机械工程
  • 5个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 4个理学
  • 3个矿业工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个文化科学
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 5个越障
  • 4个地图创建
  • 4个地图构建
  • 4个遗传算法
  • 4个移动机器人
  • 3个弹簧
  • 3个行走稳定性
  • 3个映射
  • 2个大行程
  • 2个大载荷
  • 2个带钢
  • 2个带钢表面
  • 2个单侧
  • 2个单螺旋桨
  • 2个单自由度
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳机器人
  • 2个弹跳能力
  • 2个弹性势能
  • 2个弹性元件

机构

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个航天科技创新...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个博士后研究人...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个机器人技术与...

传媒

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个重庆大学学报...
  • 4个中南大学学报...
  • 3个光学精密工程
  • 3个高技术通讯
  • 3个沈阳工业大学...
  • 3个吉林大学学报...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个煤矿机械
  • 2个计算机工程
  • 2个机械
  • 2个计算机应用研...
  • 2个机械与电子
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
  • 1个红外与激光工...
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个焊接学报
  • 1个传感器技术

地区

  • 4个黑龙江省
  • 1个吉林省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱磊
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：次镜 空间遥感 组件 测绘相机 支撑结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩震峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：OPENGL 预编译 操作手 并联结构 MATLAB引擎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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