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国家高技术研究发展计划(2006AA09Z233)

作品数：5 被引量：21H指数：3
相关作者：冯正平朱继懋吴小平易宏刘旌扬更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 5个天文地球
  • 4个交通运输工程
  • 3个电子电信
  • 2个石油与天然气...
  • 2个机械工程
  • 2个建筑科学
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个电气工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 7个队形
  • 7个水下
  • 7个水下机器
  • 7个水下机器人
  • 7个机器人
  • 6个队形控制
  • 5个多AUV
  • 3个导航
  • 3个电机
  • 3个蚁群
  • 3个蚁群算法
  • 2个登陆
  • 2个吊舱
  • 2个顶推
  • 2个顶推船
  • 2个动力定位
  • 2个动态贝叶斯
  • 2个动态贝叶斯网...
  • 2个独创性
  • 2个兴波阻力

机构

  • 7个上海交通大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个中国石油化工...
  • 1个交通大学

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个海洋工程国家...
  • 1个上海市青年科...
  • 1个中国航空科学...

传媒

  • 6个船舶工程
  • 5个海洋工程
  • 5个舰船科学技术
  • 4个上海交通大学...
  • 4个计算机仿真
  • 4个中国造船
  • 3个船海工程
  • 2个自动化学报
  • 2个计算机工程与...
  • 2个造船技术
  • 2个中国舰船研究
  • 1个南京航空航天...
  • 1个机电工程
  • 1个武汉理工大学...
  • 1个武汉理工大学...
  • 1个光学学报
  • 1个振动与冲击
  • 1个科学
  • 1个机床与液压
  • 1个图书与情报

地区

  • 7个上海市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
冯正平
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
研究主题：航空发动机 自治水下机器人 AUV 鲁棒控制 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱继懋
供职机构：上海交通大学
研究主题：深海 潜水器 动力定位 保压 母船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴小平
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
研究主题：多AUV 自治水下机器人 AUV 路径规划 PID控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐澎
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
研究主题：队形控制 多AUV 无缆水下机器人 图论 通信时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘旌扬
供职机构：上海交通大学
研究主题：船舶设备 双体船 帆船 水下机器人 船体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
易宏
供职机构：上海交通大学
研究主题：无人艇 小水线面双体船 可靠性 船舶 故障树
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈煦蔚
供职机构：上海交通大学图书馆
研究主题：博物馆 科技馆 多功能化 美术馆 图书馆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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