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国家自然科学基金(61175080)

作品数：26 被引量：239H指数：9
相关作者：贾庆轩孙汉旭陈钢褚明李彤更多>>
相关机构：北京邮电大学密歇根州立大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 11个文化科学
  • 10个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 8个理学
  • 7个一般工业技术
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个航空宇航科学...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个水利工程

主题

  • 18个机器人
  • 16个机械臂
  • 12个冗余
  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 10个移动机器人
  • 10个运动学
  • 8个迭代
  • 8个遥操作
  • 7个余度
  • 7个冗余度
  • 6个电机
  • 5个带宽
  • 5个弹簧机构
  • 4个代数
  • 4个单片
  • 4个等效
  • 4个等效质量
  • 4个笛卡尔空间
  • 4个地图构建

机构

  • 24个北京邮电大学
  • 5个北京航空航天...
  • 2个密歇根州立大...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个中国科学院
  • 1个香港城市大学
  • 1个中国科学院电...

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 18个中央高校基本...
  • 17个国家重点基础...
  • 13个国家高技术研...
  • 13个国家教育部博...
  • 5个北京市自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个博士研究生创...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家留学基金
  • 3个教育部科学技...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个高等学校科技...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个载人航天领域...

传媒

  • 14个机器人
  • 11个北京邮电大学...
  • 10个机械工程学报
  • 8个高技术通讯
  • 8个机电产品开发...
  • 7个宇航学报
  • 7个系统仿真学报
  • 6个振动与冲击
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个华中科技大学...
  • 5个计算机工程
  • 4个系统工程与电...
  • 4个计算机光盘软...
  • 4个计算机集成制...
  • 4个振动．测试与...
  • 4个光学精密工程
  • 4个电子技术应用
  • 4个电子学报
  • 4个东南大学学报...
  • 4个机械设计

地区

  • 24个北京市
  • 1个辽宁省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈钢
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚明
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彤
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张龙
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：空间机械臂 零空间 遗传算法 机械臂 任务优先级
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄飞杰
供职机构：北京邮电大学
研究主题：柔性关节 小波 关节 灵巧性 自然数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勤
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：激光扫描 激光 单目视觉 特征提取 随机抽样一致性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高欣
供职机构：北京邮电大学
研究主题：电力调度 异常检测 空间机械臂 监控数据 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡欢
供职机构：北京邮电大学
研究主题：遥操作 触觉 感知方法 力觉 显示终端
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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