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国家自然科学基金(61175093)

作品数：20 被引量：104H指数：6
相关作者：刘士荣张波涛杨帆仲朝亮王坚更多>>
相关机构：杭州电子科技大学华东理工大学教育部更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 6个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个交通运输工程
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  • 2个机械工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 16个机器人
  • 14个移动机器人
  • 9个图像
  • 9个滤波
  • 8个特征点
  • 8个目标跟踪
  • 7个粒子滤波
  • 7个目标跟踪算法
  • 7个目标识别
  • 6个地形
  • 6个电机
  • 6个动目标
  • 6个多机器人
  • 6个双目
  • 6个双目视觉
  • 5个导航
  • 5个低复杂度
  • 5个点匹配
  • 5个动目标跟踪
  • 5个视觉显著性

机构

  • 19个杭州电子科技...
  • 7个华东理工大学
  • 4个教育部
  • 1个宁波大学
  • 1个华为技术有限...
  • 1个浙江国自机器...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 14个浙江省自然科...
  • 9个浙江省科技计...
  • 3个浙江省教育厅...
  • 3个宁波市自然科...
  • 2个浙江省重大科...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个留学人员科技...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个浙江省科技攻...
  • 1个工业控制技术...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个江省高等学校...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个宁波市博士基...
  • 1个上海市教育发...

传媒

  • 12个华中科技大学...
  • 7个控制理论与应...
  • 6个上海交通大学...
  • 6个华东理工大学...
  • 5个信息与控制
  • 5个控制工程
  • 5个第十届中国智...
  • 4个科技通报
  • 4个机器人
  • 4个杭州电子科技...
  • 4个第26届中国...
  • 3个上海理工大学...
  • 3个控制与决策
  • 3个大连理工大学...
  • 3个实验技术与管...
  • 3个宁波大学学报...
  • 3个浙江大学学报...
  • 2个模式识别与人...
  • 2个电子学报
  • 2个东南大学学报...

地区

  • 16个浙江省
  • 4个上海市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
刘士荣
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 粒子滤波 目标跟踪 机器人 神经网络
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张波涛
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 机器人 目标搜索 移动机械臂 逆运动学
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杨帆
供职机构：华东理工大学
研究主题：超声 声子晶体 阿胶 多移动机器人 甲基苯基
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仲朝亮
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 机器人 多机器人系统 信号源 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王坚
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 机器人 目标搜索 观测点 FISHER判别准则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董德国
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
研究主题：移动机械臂 机器人 无线摄像机 总线信号 区域控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭晖
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：支持向量机 W模型 SURF特征 特征点匹配 形态学处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章海兵
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院
研究主题：双目视觉 特征点提取 词典 IBO 集成化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
文俊
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院
研究主题：SURF特征 特征点匹配 一致性 多智能体系统 邻居信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱伟涛
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院自动化研究所
研究主题：粒子滤波 目标跟踪 人脸识别 支持向量机 颜色直方图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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