2025年1月25日
星期六
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家自然科学基金(61175107)
作品数:
7
被引量:43
H指数:3
相关作者:
郭伟
李满天
蔡鹤皋
谭宏伟
于海涛
更多>>
相关机构:
哈尔滨工业大学
解放军信息工程大学
双钱集团(江苏)轮胎有限公司
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
15个
自动化与计算...
9个
电子电信
8个
文化科学
7个
机械工程
6个
金属学及工艺
6个
一般工业技术
6个
理学
5个
天文地球
5个
轻工技术与工...
5个
医药卫生
5个
文学
4个
经济管理
4个
生物学
4个
电气工程
4个
建筑科学
4个
交通运输工程
3个
航空宇航科学...
2个
化学工程
2个
矿业工程
2个
石油与天然气...
主题
11个
机器人
10个
信号
7个
动力学
7个
信号处理
6个
导航
6个
电机
6个
动力学建模
5个
倒立摆
5个
动力学模型
4个
带轮
4个
导轨
4个
导航系统
4个
电刺激
3个
弹簧
3个
弹簧刚度
3个
低通
3个
低通滤波
3个
电机控制
3个
电机设计
3个
动力学仿真
机构
11个
哈尔滨工业大...
4个
解放军信息工...
3个
中国人民解放...
1个
东北石油大学
1个
国防科学技术...
1个
华侨大学
1个
吉林大学
1个
解放军信息工...
1个
兰州理工大学
1个
上海交通大学
1个
河北工业大学
1个
中国科学院
1个
中国石油天然...
1个
中国工程院
1个
中国科学院研...
1个
中国电子科技...
1个
黑龙江省电信...
1个
郑州信息科技...
1个
郑州信息工程...
1个
中国科学院大...
资助
15个
国家自然科学...
12个
国家高技术研...
6个
黑龙江省自然...
5个
中国博士后科...
5个
创新研究群体...
5个
国家重点实验...
4个
黑龙江省科技...
4个
深圳市科技计...
3个
国防科技技术...
3个
国家重点基础...
3个
黑龙江省重点...
3个
中央高校基本...
2个
国家科技攻关...
2个
河南省自然科...
2个
国家科技重大...
2个
高等学校学科...
2个
长江学者和创...
2个
国家教育部博...
2个
黑龙江省博士...
2个
教育部“新世...
传媒
10个
机械与电子
7个
机器人
6个
机械工程学报
5个
数据采集与处...
5个
哈尔滨工程大...
5个
吉林大学学报...
4个
哈尔滨工业大...
4个
电子与信息学...
4个
自动化学报
4个
北京生物医学...
4个
哈尔滨商业大...
3个
红外与激光工...
3个
电机与控制学...
3个
宇航学报
3个
声学学报
3个
制造业自动化
3个
计算机研究与...
3个
模式识别与人...
3个
电子学报
3个
中国机械工程
地区
11个
黑龙江省
3个
河南省
1个
福建省
共
15
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
郭伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李满天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 微小型机器人 机器人 微小型 小型机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李爱镇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:ODE 四足机器人 机器人仿真 开源 动力学仿真
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
谭宏伟
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:拮抗 气动肌腱 扰动观测器 运动控制 仿生
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
于海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李弼程
供职机构:华侨大学
研究主题:证据理论 视觉 支持向量机 网络舆情 小波变换
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
查富生
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 抓取 磁吸附 机械手
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
余溢
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:四足机器人 路径规划
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘国才
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双足机器人 可重构 模块化 履带式 微小型机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张