您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51279039)

作品数：17 被引量：80H指数：5
相关作者：姚绪梁金鸿章姜述强刘志全王旭更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学九江职业技术学院上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术农业科学更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 16个交通运输工程
  • 8个电子电信
  • 7个电气工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个文化科学
  • 5个理学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 2个经济管理
  • 2个哲学宗教
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程

主题

  • 11个船舶
  • 10个滑模
  • 10个滑模控制
  • 10个机器人
  • 9个水下
  • 9个减摇
  • 8个预测控制
  • 8个水下机器
  • 8个水下机器人
  • 8个欠驱动
  • 6个电机
  • 5个电路
  • 5个调速
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航
  • 4个电压
  • 4个电压型
  • 3个电动机
  • 3个电抗器

机构

  • 14个哈尔滨工程大...
  • 2个九江职业技术...
  • 1个哈尔滨师范大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江科技学...
  • 1个黑龙江大学
  • 1个教育部
  • 1个上海海事大学
  • 1个黑龙江科技大...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个江西省教育厅...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 3个国防科技工业...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...

传媒

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个控制与决策
  • 8个控制工程
  • 6个应用科技
  • 6个电机与控制学...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 5个传感器与微系...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个电工技术学报
  • 4个中国电机工程...
  • 4个计算机仿真
  • 4个应用科学学报
  • 4个北京航空航天...
  • 4个舰船科学技术
  • 4个中国造船
  • 4个中国舰船研究
  • 3个系统工程与电...
  • 3个船舶工程
  • 3个实验室研究与...

地区

  • 15个黑龙江省
  • 2个江西省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 19 条 记 录，以下是 1-10
姚绪梁
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：仿真 无刷直流电机 直接转矩控制 滑模控制 软开关
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金鸿章
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：减摇鳍 复杂系统 脆性 船舶 零航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜述强
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：船舶舱室 火灾危险等级 船舶 减摇鳍 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志全
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：波浪增阻 船舶减摇 势流理论 船舶横摇 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 跟踪控制 积分 滑模控制 坐标系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王旭
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：三相电压型PWM整流器 辐射源信号 单通道 输水隧洞 谱分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓伟
供职机构：九江职业技术学院
研究主题：欠驱动AUV 滑模控制 自主水下航行器 AUV 反步法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯丽媛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：分布式系统 温室大棚 自动灌溉 脆性 JQUERY
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王峰
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：滑模控制 路径规划 水下机器人 AUV 欠驱动AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志全
供职机构：上海海事大学
研究主题：船舶 舵减摇 航速 滑模控制 自动舵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0