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河北省自然科学基金(E2004000230)

作品数：7 被引量：63H指数：5
相关作者：张立杰黄真李永泉刘颖牛跃伟更多>>
相关机构：燕山大学秦皇岛职业技术学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

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  • 1个现代制造工程

地区

  • 4个河北省
  • 1个河南省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
张立杰
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李永泉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘颖
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机器人 驱动冗余 冗余并联机器人 性能分析 性能指标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛跃伟
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机器人 球面机构 球面 并联机器人机构 拉格朗日方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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