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北京市教委重点项目(KZ201210005001)

作品数：4 被引量：12H指数：2
相关作者：阮晓钢朱晓庆魏若岩宋洪军郜园园更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个生物学
  • 3个电子电信
  • 3个医药卫生
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  • 2个化学工程
  • 2个机械工程
  • 2个农业科学
  • 2个理学
  • 1个冶金工程
  • 1个电气工程
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个语言文字

主题

  • 6个倒立摆
  • 6个倒立摆系统
  • 6个电机
  • 5个动力学建模
  • 5个独轮车
  • 5个行走轮
  • 5个移动机器人
  • 4个导航
  • 4个导流叶片
  • 4个地图创建
  • 4个电磁
  • 4个电磁感应原理
  • 4个电磁转矩
  • 3个代步
  • 3个代步车
  • 3个单幅
  • 3个单幅图
  • 3个单幅图像
  • 3个导航方法
  • 3个地表

机构

  • 8个北京工业大学
  • 2个浙江农林大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个长安大学
  • 1个浙江大学
  • 1个麦吉尔大学
  • 1个河北经贸大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个北京市教委重...
  • 7个北京市自然科...
  • 7个国家高技术研...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市教委重...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个国家留学基金
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个北京市属高等...
  • 2个国家级大学生...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市青年科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个浙江省科技计...
  • 1个江西省教育厅...

传媒

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  • 6个控制与决策
  • 6个控制工程
  • 5个计算机工程与...
  • 4个计算机应用
  • 3个系统工程与电...
  • 3个宇航学报
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  • 3个电子学报
  • 3个计算机学报
  • 3个计算机应用研...
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  • 2个电机与控制学...
  • 2个电子与信息学...
  • 2个安徽农业科学
  • 2个清华大学学报...
  • 2个计算机时代
  • 2个上海交通大学...
  • 2个计算机工程
  • 2个小型微型计算...

地区

  • 4个北京市
  • 2个浙江省
  • 1个陕西省
  • 1个河北省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
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朱晓庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 力矩 倒立摆系统 独轮车 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏若岩
供职机构：河北经贸大学信息技术学院
研究主题：软着陆 力矩 小天体 电磁转矩 电磁感应原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋洪军
供职机构：浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
研究主题：雾天 原色 均质 摄像机标定 能见度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郜园园
供职机构：浙江农林大学
研究主题：药效 药量 抗癌药物 细胞成像 细胞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚道雄
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 遗传算法 机械臂 自平衡 气动肌肉驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯旭阳
供职机构：长安大学
研究主题：飞碟 旋翼 磁悬浮 倒立摆系统 双旋翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李亚磊
供职机构：北京工业大学
研究主题：倒立摆系统 舵机 角度编码器 加速度计 力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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