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国家高技术研究发展计划(2011AA09A106)

作品数：18 被引量：126H指数：6
相关作者：庞永杰万磊张铁栋孙玉山张国成更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院中国航天更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

领域

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主题

  • 14个水下
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  • 14个水下机器人
  • 14个潜水器
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  • 13个水动力
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  • 11个神经网络
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机构

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资助

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传媒

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  • 4个海洋测绘
  • 4个教育教学论坛

地区

  • 18个黑龙江省
  • 1个北京市
共 19 条 记 录，以下是 1-10
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁栋
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：智能水下机器人 层次分析法 AUV 螺旋桨 复合缓蚀剂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜大鹏
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：动力定位 水下机器人 铱星 插头 操控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王博
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：脉冲耦合神经网络 动态阈值 耦合神经网络 图像分割方法 图像分割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱枭猛
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 铺层方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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