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国家高技术研究发展计划(2011AA09A106)
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庞永杰
万磊
张铁栋
孙玉山
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庞永杰
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研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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张铁栋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
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万磊
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研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
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孙玉山
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研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
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王建
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:智能水下机器人 层次分析法 AUV 螺旋桨 复合缓蚀剂
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姜大鹏
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:动力定位 水下机器人 铱星 插头 操控系统
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王博
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:脉冲耦合神经网络 动态阈值 耦合神经网络 图像分割方法 图像分割
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朱枭猛
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:复合材料 耐压壳 水下航行器 潜水器 铺层方式
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何斌
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
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