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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z203)

作品数:8 被引量:47H指数:5
相关作者:王洪光姜勇郭伟斌王越超李贞辉更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 10个电气工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个机械工程
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  • 5个生物学
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
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  • 5个文化科学
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  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个自然科学总论
  • 2个理学
  • 1个经济管理
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  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 11个巡检
  • 11个巡检机器人
  • 11个输电
  • 11个输电线
  • 10个越障
  • 10个质心
  • 9个电机
  • 9个行走轮
  • 9个移动机器人
  • 8个运动特性
  • 7个导线
  • 7个地线
  • 7个电力
  • 7个断股
  • 6个导轨
  • 6个导轨支架
  • 6个电力作业
  • 5个带电
  • 5个验电
  • 4个递推

机构

  • 12个中国科学院
  • 6个中国科学院研...
  • 4个中国科学院大...
  • 2个东北大学
  • 2个东北电网有限...
  • 2个国网浙江省电...
  • 1个北京大学
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个南京林业大学
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个中南大学
  • 1个白城市第四中...

资助

  • 12个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个国家电网公司...
  • 3个中央高校基本...
  • 3个中国科学院重...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个“九五”国家...
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  • 2个中国科学院重...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
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传媒

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  • 9个机器人
  • 8个智能系统学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个机械制造
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  • 5个自动化与仪表
  • 5个吉林大学学报...
  • 5个电子设计工程
  • 4个机械与电子
  • 4个小型微型计算...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机电工程
  • 3个信息与控制
  • 3个东北大学学报...
  • 3个科技开发动态
  • 3个机电信息
  • 2个工程机械
  • 2个机械工程师
  • 2个农业机械学报

地区

  • 11个辽宁省
  • 1个广东省
12 条 记 录,以下是 1-10
王洪光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 移动机器人 机器人 巡检机器人 巡检
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姜勇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 巡检机器人 机器人机构 机械臂 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭伟斌
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:除草机器人 机器视觉 巡检机器人 模糊控制 机械臂控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张飞
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:荷电状态 观测器 状态估计方法 电池 H
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌烈
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 巡检 移动机器人 输电线路 巡检机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贞辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:巡检机器人 输电线 负压 行走轮 机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋屹峰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 输电线 巡检机器人 断股 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘爱华
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 输电线路 移动机器人 巡检 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房立金
供职机构:东北大学
研究主题:巡检机器人 机器人机构 移动机器人 并联机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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