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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z208)

作品数：26 被引量：329H指数：11
相关作者：朱华葛世荣方海峰李允旺程刚更多>>
相关机构：中国矿业大学清华大学天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程电子电信更多>>

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 23个机械工程
  • 20个矿业工程
  • 13个电子电信
  • 13个电气工程
  • 13个交通运输工程
  • 13个文化科学
  • 12个金属学及工艺
  • 12个一般工业技术
  • 11个经济管理
  • 11个理学
  • 10个建筑科学
  • 7个化学工程
  • 7个医药卫生
  • 5个天文地球
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个环境科学与工...
  • 4个农业科学

主题

  • 30个机器人
  • 22个煤矿
  • 22个感器
  • 22个传感
  • 22个传感器
  • 15个通信
  • 14个网络
  • 12个导航
  • 12个电池
  • 12个煤矿救援
  • 12个控制系统
  • 12个矿用
  • 11个液压
  • 11个计算机
  • 10个电机
  • 10个多传感器
  • 9个探测机器人
  • 8个避障
  • 7个单片机
  • 7个系统设计

机构

  • 21个中国矿业大学
  • 6个清华大学
  • 5个中国航天
  • 4个江苏科技大学
  • 3个中国航天科工...
  • 2个中国科学院
  • 2个天津职业技术...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个南开大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个天津中德应用...
  • 1个山东大学
  • 1个天津职业技术...
  • 1个天津大学
  • 1个同济大学
  • 1个武汉科技大学

资助

  • 35个国家高技术研...
  • 18个国家自然科学...
  • 10个国家科技支撑...
  • 10个江苏省自然科...
  • 9个中国博士后科...
  • 8个江苏省科技支...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个国家重点实验...
  • 6个江苏省高校自...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个江苏高校优势...
  • 5个中国矿业大学...
  • 4个江苏省教育厅...
  • 4个江苏高校优势...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 4个江苏省产学研...
  • 4个江苏省普通高...
  • 3个高等学校优秀...
  • 3个“十一五”国...

传媒

  • 18个煤矿机械
  • 13个工矿自动化
  • 12个机械设计与制...
  • 12个煤炭科学技术
  • 10个中国矿业大学...
  • 10个煤矿安全
  • 8个矿山机械
  • 8个机器人
  • 7个机床与液压
  • 6个煤炭技术
  • 6个机械工程学报
  • 6个煤炭学报
  • 5个液压与气动
  • 4个机械传动
  • 4个自动化学报
  • 4个电子技术应用
  • 4个能源技术与管...
  • 3个制造业自动化
  • 3个清华大学学报...
  • 3个机械强度

地区

  • 21个江苏省
  • 7个北京市
  • 2个山东省
  • 2个天津市
  • 1个安徽省
  • 1个湖北省
  • 1个陕西省
共 35 条 记 录，以下是 1-10
朱华
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：机器人 履带 分形 表面织构 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛世荣
供职机构：中国矿业大学
研究主题：采煤机 摩擦学 履带 提升机 磨损
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方海峰
供职机构：江苏科技大学
研究主题：救生舱 机器人 电池模块 电池 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李允旺
供职机构：中国矿业大学
研究主题：行走部 履带 机器人 消防 动滑轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程刚
供职机构：中国矿业大学
研究主题：并联机构 并联 动平台 电牵引采煤机 电牵引
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑之增
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：导航 HOC AD OSI 救援机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓志东
供职机构：清华大学
研究主题：无线传感器网络 神经网络 重定位 人工智能 再励学习
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡李花
供职机构：江苏科技大学
研究主题：救生舱 电池模块 杂散电流 PVC地板 附着物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高进可
供职机构：江苏科技大学
研究主题：打包带 热性能 电池模块 电池 煤矿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚成成
供职机构：中国矿业大学机电工程学院
研究主题：导航 机器人 煤矿救援机器人 煤矿救援 语音交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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