您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z243)

作品数：21 被引量：53H指数：4
相关作者：孙汉旭贾庆轩刘晓平庄未刘大亮更多>>
相关机构：北京邮电大学北京林业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 7个理学
  • 6个电气工程
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个农业科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个自然科学总论
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学

主题

  • 16个机器人
  • 15个球形机器人
  • 12个移动机器人
  • 12个球壳
  • 12个转弯
  • 11个转弯半径
  • 11个控制系统
  • 10个动力学模型
  • 10个操作臂
  • 9个移动机器人系...
  • 9个冗余
  • 9个球形
  • 9个ADAMS
  • 8个动力学
  • 8个动力学建模
  • 7个电机
  • 7个视觉
  • 6个单片
  • 6个动力学分析
  • 5个倒立摆

机构

  • 17个北京邮电大学
  • 4个北京航空航天...
  • 1个北京林业大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个天津大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个时代集团公司

资助

  • 17个国家高技术研...
  • 13个国家自然科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市教委科...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个教育部科学技...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个高等学校科技...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家科技支撑...

传媒

  • 9个北京邮电大学...
  • 8个机械设计
  • 8个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 7个机电产品开发...
  • 7个系统仿真学报
  • 7个吉林大学学报...
  • 6个高技术通讯
  • 5个中国机械工程
  • 5个振动与冲击
  • 5个仪表技术
  • 4个计算机集成制...
  • 4个制造业自动化
  • 4个电子技术应用
  • 4个东南大学学报...
  • 4个机电工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个计算机工程
  • 4个机械
  • 4个机械工程与自...

地区

  • 16个北京市
  • 1个广西
共 17 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓平
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 机械结构 参数辨识 结合面 动态特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄未
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 自平衡 自行车 机器人 球壳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘大亮
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史成坤
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球形壳体 球壳 操作臂 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑一力
供职机构：北京林业大学工学院
研究主题：球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方琛玮
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：ADAMS 机器人动力学 机器人 动力学分析 动力学仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹志杰
供职机构：北京邮电大学
研究主题：双轮 倒立摆 移动机器人 控制系统 轮式机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰晓娟
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 水下 水陆两栖 动力学分析 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0