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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z234)
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王兴松
徐丰羽
张赤斌
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王兴松
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 外骨骼 膝关节 人工肌肉 外骨骼机器人
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徐丰羽
供职机构:东南大学机械工程学院
研究主题:缆索 斜拉桥 励磁 磁铁 车体
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孙明江
供职机构:东南大学机械学院
研究主题:机器人 控制策略 电机控制器 同步电机 永磁同步
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张赤斌
供职机构:东南大学
研究主题:空化 蚁群算法 路径规划 测试装置 氧气
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许家林
供职机构:东南大学
研究主题:弹性薄板 摆幅 仿生机器鱼 机器鱼 转弯
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皮扬
供职机构:东南大学
研究主题:车体 缆索 螺旋线 联接件 小车
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韩亚丽
供职机构:南京工程学院
研究主题:外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
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罗翔
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 视觉伺服 冗余度机器人 机器人视觉 摆动缸
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