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国家高技术研究发展计划(2002AA420110-4)

作品数:19 被引量:231H指数:10
相关作者:周风余李贻斌李大寨吴爱国梁自泽更多>>
相关机构:山东大学北京航空航天大学天津大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>

领域

  • 29个自动化与计算...
  • 21个电气工程
  • 20个电子电信
  • 20个文化科学
  • 19个机械工程
  • 17个交通运输工程
  • 16个金属学及工艺
  • 15个建筑科学
  • 15个一般工业技术
  • 14个医药卫生
  • 13个理学
  • 8个经济管理
  • 8个矿业工程
  • 7个化学工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个动力工程及工...
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个自然科学总论
  • 5个环境科学与工...
  • 4个生物学

主题

  • 31个机器人
  • 23个控制系统
  • 20个电机
  • 19个单片机
  • 18个单片
  • 18个信号
  • 18个输电
  • 17个输电线
  • 17个图像
  • 16个伺服
  • 16个通信
  • 16个人机
  • 15个输电线路
  • 14个电力
  • 14个电路
  • 12个液压
  • 10个电机控制
  • 9个电器
  • 9个眼科
  • 8个电池

机构

  • 18个山东大学
  • 5个北京航空航天...
  • 5个山东交通学院
  • 5个山东科技大学
  • 5个中国科学院自...
  • 4个北京工业大学
  • 3个首都医科大学
  • 3个天津大学
  • 2个中国科学院研...
  • 2个北京市眼科研...
  • 2个北京市眼科学...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个北京同仁医院
  • 1个北京医科大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个济南交通高等...
  • 1个辽宁科技大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个呼伦贝尔学院

资助

  • 31个国家高技术研...
  • 20个国家自然科学...
  • 11个中国博士后科...
  • 10个国家科技支撑...
  • 10个山东省自然科...
  • 9个山东省高等学...
  • 8个山东省优秀中...
  • 7个北京市自然科...
  • 5个博士科研启动...
  • 5个济南市科技发...
  • 5个山东省科技发...
  • 5个山东省信息产...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个北京市重点实...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市科技新...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个河北省自然科...
  • 2个北京市卫生局...

传媒

  • 14个微计算机信息
  • 13个山东大学学报...
  • 12个高技术通讯
  • 12个计算机工程与...
  • 11个机器人
  • 10个中国机械工程
  • 10个计算机应用
  • 10个机器人技术与...
  • 9个控制理论与应...
  • 9个控制与决策
  • 9个计算机测量与...
  • 8个机电一体化
  • 8个制造业自动化
  • 8个机械科学与技...
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个工业控制计算...
  • 7个自动化与仪表
  • 7个仪表技术与传...
  • 7个单片机与嵌入...
  • 6个中华眼科杂志

地区

  • 17个山东省
  • 12个北京市
  • 1个辽宁省
  • 1个天津市
31 条 记 录,以下是 1-10
周风余
供职机构:山东大学
研究主题:服务机器人 机器人 控制系统 舵角 云服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贻斌
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李大寨
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 角膜移植 爬壁机器人 振动 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴爱国
供职机构:天津大学
研究主题:液压机 制冷系统 控制系统 无人直升机 CAN总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁自泽
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 巡线机器人 高压输电线路 位姿 输电线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭民
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖海荣
供职机构:山东交通学院
研究主题:控制系统 船舶航向 舵角 喷浆机器人 ARM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李恩
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 巡线机器人 输电线 高压输电线路 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨洋
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 眼科手术 角膜移植 角膜 缝针
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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