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国家自然科学基金(60775061)
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封锡盛
李一平
冀大雄
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封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
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李一平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 推进器
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冀大雄
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 AUV 鲁棒性 信标 垂线
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刘健
供职机构:山东省水利科学研究院
研究主题:水下机器人 气候模拟 AUV 水下航行 自主水下机器人
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陈孝桢
供职机构:南京大学电子科学与工程学院
研究主题:AUV 低功耗 自治水下机器人 抗噪声 窄带滤波
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康小东
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:多水下机器人 V系统 适应度 时延PETRI网 任务分配策略
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高勇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:多水下机器人 网络协议仿真 网络仿真 水声信道 水声网络
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周波
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
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林昌龙
供职机构:华侨大学
研究主题:硬实时系统 水下机器人 自主水下机器人 故障检测 处理器
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