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国家自然科学基金(51379042)

作品数：11 被引量：60H指数：5
相关作者：高伟许伟通叶攀奔粤阳石惠文更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军装备部哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 13个电子电信
  • 13个交通运输工程
  • 8个自动化与计算...
  • 7个航空宇航科学...
  • 5个天文地球
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 2个理学
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 12个导航
  • 12个滤波
  • 11个卡尔曼
  • 11个卡尔曼滤波
  • 10个导航系统
  • 10个捷联
  • 10个惯导
  • 10个惯导系统
  • 9个滤波算法
  • 9个惯性系
  • 8个组合导航
  • 8个惯性导航
  • 8个惯性导航系统
  • 7个导航算法
  • 7个动基座
  • 7个陀螺
  • 6个小波
  • 5个动基座对准
  • 5个噪声
  • 5个重力仪

机构

  • 13个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个天津航海仪器...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 12个中央高校基本...
  • 9个中国博士后科...
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传媒

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  • 3个火力与指挥控...
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  • 3个船舶力学
  • 3个辽宁工程技术...
  • 3个中国航海
  • 3个计算机测量与...
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地区

  • 14个黑龙江省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
高伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 光纤陀螺 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶攀
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 捷联惯导系统 惯性系 遗忘因子 组合导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许伟通
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 捷联惯导系统 惯性系 遗忘因子 组合导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石惠文
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：惯性系 极区 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 动基座对准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
奔粤阳
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 极区 捷联惯性导航系统 舰船 坐标系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
关劲
供职机构：中国人民解放军海军装备部
研究主题：组合导航 MIMU 惯导 导航系统 GNSS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文佳
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 扩展卡尔曼滤波 协同导航 误差补偿 通信延迟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周广涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：微机电系统 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 过程性考核 课程考核方式改革
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
研究主题：光纤陀螺 冷原子 ALLAN方差 性能分析 陀螺仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜鑫
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：MALLAT算法 海洋重力仪 海洋重力测量 滤波算法 小波消噪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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