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国家自然科学基金(60874017)

作品数：25 被引量：121H指数：6
相关作者：陈雪波徐望宝黄天云曲强夏勇更多>>
相关机构：辽宁科技大学哈尔滨工业大学大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论经济管理更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 12个电子电信
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  • 8个机械工程
  • 8个理学
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  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
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主题

  • 16个机器人
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  • 10个多机器人
  • 9个队形
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
  • 8个队形控制
  • 8个路径规划
  • 8个模糊控制
  • 7个协调控制
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  • 6个信号
  • 6个势场
  • 6个势场法
  • 6个群体机器人
  • 6个人工势场
  • 6个人工势场法
  • 6个自适应控制
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机构

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  • 1个东北师范大学
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  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个鞍钢集团设计...

资助

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  • 5个辽宁省高校创...
  • 4个辽宁省教育厅...
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传媒

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  • 3个系统科学与数...
  • 3个计算机与应用...
  • 3个测试技术学报
  • 3个鞍山钢铁学院...

地区

  • 27个辽宁省
  • 1个黑龙江省
共 28 条 记 录，以下是 1-10
陈雪波
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：互联电力系统 分散控制 遗传算法 线性矩阵不等式 队形控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐望宝
供职机构：辽宁科技大学
研究主题：群机器人 队形控制 机器人 搬运机器人 货物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马晨
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：复杂系统 协调控制 互联系统 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲强
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：无线传感器网络 实践教学体系 专业学位研究生 自适应神经模糊推理系统 盖板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王茜
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：M-矩阵 线性时变 稳定性分析 稳定性 LYAPUNOV函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张进
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：绕行 避碰规则 复杂动态环境 机器人 局部路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩冬
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：分散鲁棒控制 时延系统 丢包 不确定性 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄天云
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：队形控制 分散自适应控制 多任务 结构分析与设计 协作围捕
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马连增
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：协调控制 多机电力系统 网络化 暂态 分散鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏勇
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题：无线传感器网络 无线传感器网络节点定位 采样 样本点 接收信号强度指示
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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