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国家自然科学基金(50675016)

作品数：20 被引量：96H指数：7
相关作者：方跃法郭盛房海蓉槐创锋张克涛更多>>
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球理学更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 5个建筑科学
  • 5个一般工业技术
  • 4个电子电信
  • 4个环境科学与工...
  • 4个理学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个社会学
  • 2个天文地球
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程

主题

  • 11个机器人
  • 10个三自由度
  • 10个并联机构
  • 10个并联机器
  • 10个并联机器人
  • 9个自由度并联机...
  • 8个运动学
  • 6个雅可比
  • 6个雅可比矩阵
  • 5个动力学建模
  • 5个动平台
  • 4个大行程
  • 4个电机
  • 4个电机驱动
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个单自由度
  • 3个底座
  • 3个电厂
  • 3个动力系统

机构

  • 12个北京交通大学
  • 2个北方交通大学
  • 2个华南理工大学
  • 1个广州大学
  • 1个北华航天工业...
  • 1个华中科技大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个伦敦大学
  • 1个南方冶金学院
  • 1个四川联合大学
  • 1个四川大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个燕山大学
  • 1个江西理工大学
  • 1个交通大学

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个北京市自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个江西省自然科...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个博士研究生创...
  • 1个基础研究重大...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个河北省科学技...
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  • 1个广东省战略性...
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传媒

  • 9个机械工程学报
  • 9个中国机械工程
  • 6个北京交通大学...
  • 5个高教学刊
  • 4个机床与液压
  • 4个机械
  • 4个机械设计
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机器人
  • 4个测试技术学报
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  • 4个中南大学学报...
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  • 3个制造业自动化
  • 3个机械设计与研...
  • 3个高技术通讯
  • 3个机械设计与制...
  • 3个自然科学进展
  • 3个北方交通大学...

地区

  • 9个北京市
  • 1个江西省
  • 1个广东省
  • 1个河北省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
方跃法
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭盛
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房海蓉
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 动平台 机器人 并联机器人 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
槐创锋
供职机构：华东交通大学
研究主题：并联机构 双足机器人 机械产品 三自由度 误差补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳聪
供职机构：北京交通大学
研究主题：闭环 过约束 并联机构 摆杆 防堵装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张克涛
供职机构：北京交通大学
研究主题：变胞机构 并联机构 并联机器人机构 机器人 探测车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈江红
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题：并联机构 四自由度并联机构 四自由度 并联机器人 三自由度并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲海波
供职机构：北京交通大学
研究主题：并联机构 并联 动平台 奇异位形 驱动方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱大昌
供职机构：广州大学机械与电气工程学院
研究主题：并联机构 并联机器人 拓扑优化 运动特性 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩书葵
供职机构：北华航天工业学院
研究主题：并联机器人 机器人 并联机构 机械手 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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