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教育部重点实验室开放基金(200902)

作品数:14 被引量:87H指数:6
相关作者:李新德戴先中朱博吴雪建张秀龙更多>>
相关机构:东南大学华中科技大学淮阴师范学院更多>>
发文基金:教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论机械工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个化学工程
  • 6个电子电信
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个交通运输工程
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学
  • 1个动力工程及工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 12个机器人
  • 10个图像
  • 9个移动机器人
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
  • 7个导航
  • 7个导航方法
  • 7个信息融合
  • 7个障碍物
  • 7个视觉导航
  • 6个递阶
  • 6个信号
  • 5个倒立摆
  • 5个电压
  • 5个动态障碍物
  • 4个单片
  • 4个点云
  • 3个等距
  • 3个电池
  • 3个电机

机构

  • 11个东南大学
  • 3个清华大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个南京大学
  • 2个南京航空航天...
  • 2个教育部
  • 1个安徽工业大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个金日成综合大...
  • 1个南京邮电大学
  • 1个淮阴师范学院
  • 1个中国矿业大学
  • 1个连云港师范高...
  • 1个扬州大学
  • 1个华中理工大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 15个教育部重点实...
  • 13个江苏省自然科...
  • 8个中国航空科学...
  • 6个江苏省普通高...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 4个江苏省“青蓝...
  • 4个江苏省高校自...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个江苏省科技成...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个江苏省“六大...
  • 2个安徽省高校省...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省“青蓝...

传媒

  • 10个机器人
  • 7个自动化学报
  • 7个东南大学学报...
  • 6个华中科技大学...
  • 6个计算机应用研...
  • 6个计算机科学
  • 5个电子学报
  • 4个系统工程与电...
  • 4个机械工程学报
  • 4个模式识别与人...
  • 4个计算机学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个工业仪表与自...
  • 4个微计算机信息
  • 3个制造业自动化
  • 3个南京航空航天...
  • 3个工业控制计算...
  • 3个机械制造
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...

地区

  • 13个江苏省
  • 1个湖北省
  • 1个山东省
15 条 记 录,以下是 1-10
李新德
供职机构:东南大学
研究主题:DSMT 信息融合 移动机器人 结构光视觉 视觉导航
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戴先中
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 机器人 逆系统 电力系统
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朱博
供职机构:南京邮电大学自动化学院
研究主题:机器人 移动机器人 导航方法 GPU加速 语义
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张秀龙
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:机器人导航 自然语言 视觉导航 自然语言处理 导航方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴雪建
供职机构:东南大学
研究主题:视觉导航 移动机器人视觉 动态障碍物 DSMT 分层递阶
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李生权
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:混沌优化 最近邻聚类算法 振动主动控制 二级倒立摆 性能指标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟东
供职机构:东南大学
研究主题:DSMT 目标识别 多特征融合 信息融合 概率神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构:东南大学
研究主题:管材 自动驾驶 车辆动力学模型 闭孔 包装膜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚荣斌
供职机构:连云港师范高等专科学校
研究主题:最近邻聚类算法 RBF神经网络 仿真 磁流变液 数据处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟正大
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 喷涂 可重构制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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