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山东省自然科学基金(Y2002F13)
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13
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王勇
李艳
陈正洪
梅红
王宪伦
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王勇
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:调节阀 啮合机理 机器人 摩擦力 神经网络
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陈正洪
供职机构:山东交通学院机械工程学院工程机械系
研究主题:并联机器人 神经网络控制 混合驱动机构 神经网络 液压系统
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李艳
供职机构:山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
研究主题:并联机器人 冗余驱动并联机器人 混合输入五杆机构 混合驱动机构 RBF神经网络
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梅红
供职机构:山东理工大学农业工程与食品科学学院
研究主题:趋近律 机器人 滑模面 滑模变结构控制 蚁群算法
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王宪伦
供职机构:青岛科技大学机电工程学院
研究主题:机器人 去毛刺 机械工程领域 万向节 扭矩
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赵荣齐
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:机器人 蚁群算法 神经网络 机器人路径 路径规划
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许蕴梅
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:JAVA_APPLE VRML 机器人 多线程 三维仿真
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赵伟华
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:VRML 机器人 虚拟现实 运动仿真 运动学分析
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薛云娜
供职机构:山东大学
研究主题:齿形链 啮合机理 链轮 渐开线 齿形
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王蕾
供职机构:山东大学机械工程学院
研究主题:逆运动学 冗余度机器人 运动学逆解
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