您的位置: 专家智库 > >

北京市科技新星计划(2003B04)

作品数:9 被引量:61H指数:4
相关作者:张绪平余跃庆苏丽颖陈炜陈东海更多>>
相关机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 4个文化科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个自然科学总论
  • 1个天文地球
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个水利工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个文学

主题

  • 8个机器人
  • 7个柔性机器人
  • 6个动力学
  • 5个动力学建模
  • 5个振动
  • 5个机器人仿真
  • 4个动力学分析
  • 4个动力学模型
  • 4个动应力
  • 4个应力
  • 4个余度
  • 3个地图构建
  • 3个动力学控制
  • 2个单板计算机
  • 2个地图
  • 2个动力特性
  • 2个动力特性分析
  • 2个动力学仿真
  • 2个动力学建模与...
  • 2个多机

机构

  • 8个北京工业大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个多伦多大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个中国农业机械...
  • 1个天津理工大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 8个北京市科技新...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个北京市教委科...
  • 4个北京市属高等...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市优秀人...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个北京市人才强...
  • 2个北京市委组织...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个天津市高等学...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个贵州省科学技...
  • 1个国家科技基础...

传媒

  • 5个中国机械工程
  • 5个机械设计与研...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个自动化学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个轻工机械
  • 4个机械设计
  • 3个北京工业大学...
  • 3个机械制造
  • 3个工业仪表与自...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个中国制造业信...
  • 2个光学精密工程
  • 2个制造业自动化
  • 2个数学的实践与...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个华中科技大学...
  • 2个振动与冲击
  • 2个控制理论与应...
  • 2个计算机应用研...

地区

  • 5个北京市
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
  • 1个天津市
8 条 记 录,以下是 1-8
张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈东海
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:宏-微机器人 控制研究 控制策略 误差补偿 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张龙君
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性冗余度机器人 柔性机器人 冗余度 振动控制 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晏
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:LMS ANSYS VIRTUAL.LAB LAB 刚柔耦合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0