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国家自然科学基金(50675154)

作品数：16 被引量：96H指数：6
相关作者：金国光杨世明唐国潮畅博彦李东福更多>>
相关机构：天津工业大学天津大学烟台汽车工程职业学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 27个机械工程
  • 15个自动化与计算...
  • 12个金属学及工艺
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  • 3个动力工程及工...
  • 2个天文地球

主题

  • 20个变胞机构
  • 18个动力学
  • 16个运动学
  • 15个模态
  • 15个仿真
  • 14个矩阵
  • 13个有限元
  • 12个柔性机械
  • 12个柔性机械臂
  • 12个机械臂
  • 11个动力学分析
  • 11个动力学建模
  • 11个模态分析
  • 9个动力学模型
  • 8个电机
  • 6个弹簧
  • 6个动力学方程
  • 6个动力学仿真
  • 5个导轨
  • 5个动力学特性

机构

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  • 2个清华大学
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  • 1个南京理工大学
  • 1个北京工业大学
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  • 1个青岛大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个重庆理工大学
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资助

  • 27个国家自然科学...
  • 15个教育部科学技...
  • 13个天津市自然科...
  • 10个天津市应用基...
  • 10个天津市高等学...
  • 8个国家教育部博...
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传媒

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  • 4个热加工工艺
  • 4个计算机仿真
  • 4个组合机床与自...
  • 3个煤矿机械

地区

  • 20个天津市
  • 4个山西省
  • 2个辽宁省
  • 1个山东省
共 27 条 记 录，以下是 1-10
金国光
供职机构：天津工业大学
研究主题：变胞机构 动力学 动力学模型 转动副 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨世明
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：机械设计 机械设计课程 变胞机构 教学模式 钢丝绳传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐国潮
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：柔性机械臂 动力学 模态分析 动力学建模 高速凸轮机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
畅博彦
供职机构：天津工业大学
研究主题：变胞机构 转动副 铰接 动力学建模 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘远
供职机构：天津工业大学
研究主题：动力学建模 模态分析 柔性机械臂 高速凸轮机构 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李东福
供职机构：烟台汽车工程职业学院
研究主题：变胞机构 动力学 柔性变胞机构 仿真 构态变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏展
供职机构：天津工业大学
研究主题：动力学 打纬机构 阳离子聚合物 动力学分析 剑杆织机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯志友
供职机构：天津工业大学
研究主题：并联机构 圆弧齿廓 单开链 弧齿 面齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贠今天
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：微创手术机器人 力感觉 动力学模型 操作手 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁栋
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：跨距 运动学 冗余驱动 接触面积 轮辐
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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