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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2009-MS-09)
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谢广明
陈晓
李淑琴
张君华
王若鹏
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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
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谢广明
供职机构:北京大学
研究主题:机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
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李淑琴
供职机构:北京信息科技大学计算机学院
研究主题:计算机博弈 机器鱼 游戏 机器人 博弈系统
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陈晓
供职机构:北京信息科技大学机电工程学院
研究主题:管道检测机器人 图像处理 变径 管径 检测机器人
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任静
供职机构:北京大学工学院
研究主题:包围盒 分离轴 仿真平台 机器鱼 碰撞检测算法
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张君华
供职机构:北京大学工学院
研究主题:多机器人协作 目标跟踪 全局视觉 水下机器人
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石红
供职机构:北京石油化工学院数理系
研究主题:编队控制 编队 多智能体系统 多机器人协作 目标跟踪
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王若鹏
供职机构:北京石油化工学院
研究主题:调节熵函数法 全局收敛性 光滑函数 非线性L1问题 非线性
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