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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2009-MS-09)

作品数：4 被引量：5H指数：1
相关作者：谢广明陈晓李淑琴张君华王若鹏更多>>
相关机构：北京大学北京信息科技大学北京石油化工学院更多>>
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领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

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共 7 条 记 录，以下是 1-7
谢广明
供职机构：北京大学
研究主题：机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
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李淑琴
供职机构：北京信息科技大学计算机学院
研究主题：计算机博弈 机器鱼 游戏 机器人 博弈系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈晓
供职机构：北京信息科技大学机电工程学院
研究主题：管道检测机器人 图像处理 变径 管径 检测机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任静
供职机构：北京大学工学院
研究主题：包围盒 分离轴 仿真平台 机器鱼 碰撞检测算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张君华
供职机构：北京大学工学院
研究主题：多机器人协作 目标跟踪 全局视觉 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石红
供职机构：北京石油化工学院数理系
研究主题：编队控制 编队 多智能体系统 多机器人协作 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王若鹏
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：调节熵函数法 全局收敛性 光滑函数 非线性L1问题 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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