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国家自然科学基金(50675191)

作品数：8 被引量：77H指数：5
相关作者：赵铁石边辉李宁宁赵延治刘艳辉更多>>
相关机构：燕山大学沧州职业技术学院中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 8个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 7个医药卫生
  • 6个电子电信
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 5个建筑科学
  • 5个理学
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个农业科学
  • 4个一般工业技术
  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个环境科学与工...
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 14个机器人
  • 11个踝关节
  • 10个运动学
  • 7个英文
  • 5个单片
  • 5个弹性元件
  • 5个电机
  • 4个大行程
  • 4个单片机
  • 4个弹簧
  • 3个单目视觉
  • 3个导杆
  • 3个导轨
  • 3个等腰
  • 3个底板
  • 3个底框
  • 3个底座
  • 3个地形
  • 3个电动
  • 3个电路

机构

  • 15个燕山大学
  • 4个教育部
  • 2个沧州职业技术...
  • 1个国家电网公司
  • 1个陇东学院
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北工业大学
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个西北核技术研...
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院研...
  • 1个国网浙江省电...
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 11个国家教育部博...
  • 9个河北省自然科...
  • 5个河北省科学技...
  • 5个河北省高等学...
  • 5个河北省科技计...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个农业科技园
  • 1个山西省自然科...
  • 1个甘肃省中青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个“九五”国家...

传媒

  • 10个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 7个机械设计与研...
  • 6个燕山大学学报
  • 6个机械设计与制...
  • 6个中国机构与机...
  • 5个机械设计
  • 4个光学精密工程
  • 4个农业机械学报
  • 4个中国机械工程
  • 3个机械传动
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机械科学与技...
  • 3个中国科教创新...
  • 2个教学研究
  • 2个价值工程
  • 2个中国综合临床
  • 2个电子测量技术
  • 2个机电工程
  • 2个船舶工程

地区

  • 15个河北省
  • 1个辽宁省
  • 1个甘肃省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宁宁
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 双重驱动 小波脊线 并联式 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：并联 机器人 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段学习
供职机构：沧州职业技术学院
研究主题：单片机 高职院校 PLC 控制系统 康复
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王蕴岭
供职机构：沧州职业技术学院
研究主题：单片机 PLC 控制系统 康复 力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙东波
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：储能 封闭形式 伪刚体 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 移动机器人 机器人 巡检机器人 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李丹
供职机构：燕山大学
研究主题：配电网 踝关节 负荷调节 多故障 多代理系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘旺
供职机构：燕山大学
研究主题：关节功能康复 康复机器人 康复过程 膝下 足关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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