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长江学者和创新团队发展计划(IRT0423)

作品数:56 被引量:555H指数:12
相关作者:赵杰臧希喆闫继宏姜健朱延河更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学辽宁科技大学更多>>
发文基金:长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>

领域

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  • 50个机械工程
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  • 12个动力工程及工...
  • 10个兵器科学与技...

主题

  • 59个机器人
  • 47个感器
  • 47个传感
  • 47个传感器
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  • 42个仿真
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  • 30个神经网络
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机构

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  • 1个北京工业大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个佳木斯大学

资助

  • 62个长江学者和创...
  • 59个国家高技术研...
  • 49个国家自然科学...
  • 23个中国博士后科...
  • 21个国家重点实验...
  • 20个国家重点基础...
  • 20个高等学校学科...
  • 20个中央高校基本...
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  • 14个黑龙江省自然...
  • 14个国家科技重大...
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传媒

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  • 24个高技术通讯
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  • 15个宇航学报
  • 15个中国机械工程
  • 13个机械传动
  • 13个制造业自动化
  • 13个传感技术学报
  • 12个电机与控制学...
  • 12个仪器仪表学报

地区

  • 49个黑龙江省
  • 3个江苏省
  • 2个北京市
  • 1个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个辽宁省
  • 1个内蒙古
  • 1个天津市
  • 1个浙江省
62 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
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臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 双足
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 辐照
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜健
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:多机器人系统 多机器人协作 多机器人 蚁群算法 舵机
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
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王晓宇
供职机构:中国东方红卫星股份有限公司
研究主题:两轮自平衡机器人 卫星 太阳帆板 卡尔曼滤波 数据融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉斌
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
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程万胜
供职机构:辽宁科技大学电子与信息工程学院
研究主题:带钢表面 带钢 实时检测 带钢表面缺陷 盲水印算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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