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国家自然科学基金(50375134)

作品数:10 被引量:111H指数:6
相关作者:赵铁石赵延治温锐王洪光李艳文更多>>
相关机构:燕山大学中国科学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省博士后基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 9个人机
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机构

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资助

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  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个国防科技技术...
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传媒

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  • 9个机械工程学报
  • 9个机械设计
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  • 3个机械传动
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  • 3个科教导刊
  • 2个力学与实践
  • 2个现代制造工程
  • 2个液压与气动

地区

  • 15个河北省
  • 1个河南省
  • 1个辽宁省
17 条 记 录,以下是 1-10
赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
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赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 机器人 变刚度 救援机器人 并联机构
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王洪光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 移动机器人 机器人 巡检机器人 巡检
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温锐
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:STEWART平台 并联结构 性能分析与优化 性能分析 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宁宁
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 双重驱动 小波脊线 并联式 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳文
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 动平台 平移 康复机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林永光
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:蛇形机器人 连杆机构 动力学 运动学 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王春雨
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:连杆机构 蛇形机器人 液压阀块 液压打桩锤 液压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海波
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 救援机器人 模块化 搜救 折纸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构:郑州大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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