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北京市自然科学基金(4122043)
作品数:
2
被引量:30
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相关作者:
马保离
庞海龙
刘昱
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相关机构:
北京航空航天大学
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马保离
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:非完整系统 机器人 空间机器人系统 空间机器人 自适应控制
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刘昱
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:LYAPUNOV方法 跟踪控制 反步设计 路径跟踪控制
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庞海龙
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:轮式移动机器人 自适应控制
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