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广东省科技计划工业攻关项目(2010B080703004)

作品数:7 被引量:57H指数:4
相关作者:张铁刘海涛欧阳帆戴孝亮邹焱飚更多>>
相关机构:华南理工大学广东海洋大学更多>>
发文基金:广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个电子电信
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个社会学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个政治法律

主题

  • 8个机器人
  • 7个工业机器人
  • 4个电机
  • 4个动力学模型
  • 3个点云
  • 3个电流
  • 3个电流传感器
  • 3个电源
  • 3个动力学
  • 2个单变量
  • 2个单步
  • 2个单锭
  • 2个导轨
  • 2个导航
  • 2个低频
  • 2个低频信号
  • 2个低通
  • 2个低通滤波
  • 2个递归最小二乘
  • 2个电机驱动

机构

  • 8个华南理工大学
  • 1个广东海洋大学

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 8个广东省科技计...
  • 7个广东省教育部...
  • 6个广东省粤港关...
  • 5个广东省自然科...
  • 4个广东省重大科...
  • 4个中山市科技计...
  • 3个广东省科技攻...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个广州市科技计...
  • 3个广东省教育部...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个广东省高等教...
  • 2个广东省质量技...
  • 2个湛江市科技计...
  • 2个中山市产学研...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个东莞市高等院...
  • 1个东莞市科技局...

传媒

  • 7个华南理工大学...
  • 6个机床与液压
  • 5个焊接学报
  • 4个机械设计与制...
  • 4个计算机工程与...
  • 3个红外与激光工...
  • 3个制造业自动化
  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械设计
  • 2个计算机集成制...
  • 2个振动.测试与...
  • 2个振动工程学报
  • 2个焊接
  • 2个价值工程
  • 2个锻压技术
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个北京大学学报...
  • 2个华中科技大学...

地区

  • 8个广东省
8 条 记 录,以下是 1-8
张铁
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
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刘海涛
供职机构:广东海洋大学
研究主题:机器人 水下机器人 欠驱动 组件 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹焱飚
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 焊缝 工业机器人 激光传感器 激光视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林君健
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 传感器 碰撞 电流传感器 标量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
应灿
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:运动链 光纤传感器 系统程序 自动分选系统 电源适配器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翟敬梅
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 双目视觉 粗糙集 工业机器人 柔性装配系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
欧阳帆
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:双机器人协调 双机器人 路径规划 运动学分析 阻尼控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴孝亮
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:机器人 工业机器人 运动学标定 激光跟踪仪 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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