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国家自然科学基金(60732064)

作品数：3 被引量：55H指数：2
相关作者：吴显亮石宗英钟宜生刘志斌徐文立更多>>
相关机构：清华大学清华信息科学与技术国家实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
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主题

  • 4个导航
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  • 3个移动机器人
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  • 3个直升
  • 3个直升机
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  • 2个导弹
  • 2个等效
  • 2个等效电路
  • 2个电动
  • 2个电动机
  • 2个电力
  • 2个电力系统
  • 2个演化算法
  • 2个硬件
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机构

  • 7个清华大学
  • 4个清华信息科学...
  • 1个北京矿冶研究...
  • 1个华南理工大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 3个面向21世纪...
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  • 2个国家重点基础...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个清华大学基础...
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  • 1个国家科技重大...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家教育振兴...
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传媒

  • 5个控制与决策
  • 5个机器人
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个清华大学学报...
  • 4个中国电机工程...
  • 4个测控技术
  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 3个控制理论与应...
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  • 2个自动化学报
  • 2个微特电机
  • 2个微电机
  • 2个电气传动
  • 2个信息与控制
  • 2个航空学报
  • 1个现代科学仪器
  • 1个有线电视技术
  • 1个系统工程与电...

地区

  • 7个北京市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
钟宜生
供职机构：清华大学
研究主题：鲁棒控制 鲁棒 伺服系统 温度控制 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石宗英
供职机构：清华大学
研究主题：鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴显亮
供职机构：清华大学
研究主题：数据融合 无人机 特征提取 视觉导航 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆耿
供职机构：清华大学
研究主题：电容成像 智能车 两相流 测量方法 缩微
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志斌
供职机构：清华大学
研究主题：移动机器人 不确定度 势场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文立
供职机构：清华大学
研究主题：露天矿 计算机视觉 监控计算机 数据采集设备 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭帅
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：模型辨识 三自由度直升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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