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国家自然科学基金(60732064)
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吴显亮
石宗英
钟宜生
刘志斌
徐文立
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钟宜生
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 鲁棒 伺服系统 温度控制 非线性系统
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石宗英
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
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吴显亮
供职机构:清华大学
研究主题:数据融合 无人机 特征提取 视觉导航 卡尔曼滤波
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陆耿
供职机构:清华大学
研究主题:电容成像 智能车 两相流 测量方法 缩微
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刘志斌
供职机构:清华大学
研究主题:移动机器人 不确定度 势场
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徐文立
供职机构:清华大学
研究主题:露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
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郭帅
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:模型辨识 三自由度直升机
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